基于Stewart平台的六维力力矩传感器各向同性的解析研究
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感...
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感...
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感...
考验你的观察力和判断力的时候到了,挑战自己,就在狗口脱险。 游戏说明: 游戏规则为在牙齿咬到小怪物以前找到牙齿中的缺牙处,逃避灭顶之灾,左右方向键对应左右操作,赶快行动吧。 按键说明: f1~f4为游戏模式选择. F1:记分模式,过关加500分,死亡一次减250分,在...
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