基于RS485总线的PC机与多单片机系统
根据所开发的电子产品故障维修实验系统的要求,提出了一套基于RS485总线的PC机与多单片机系统间的串行通信协议,已成功应用于故障维修实验系统中.
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EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和
单片机系统的开发很多情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的,而是直接基于处理器编写.在多任务并行执行的要求下,可以借鉴操作系统中的任务和线程机制,对资源和处理器合理进行调度.本文以实例对此进行讨论.
标准80C51单片机模拟I2C总线的主机程序.根据PHILIPS I2C总线协议编写。
步进电机作为机电一体化中常用的执行元件,在控制领域中应用广泛。阐述了计算机串口通信方法及其在VB中的实现途径,分析了无线数传技术及步进电机的特点、原理。在此基础上,结合一无线控制项目,就计算机和单片机的对多台步进电机的控制方法进行了实例说明