本书的最大特点是以考试大纲规定的考核点及能力层次为线索 , 按最新试题结构分章节进行编写。每个章节均列出可能出现的考核知识点, 按考试题型编写对应的强化案例,以便读者能扎实、准确掌握本书所整理的知识内容。本书按最新试题结构编写了25 个嵌入式系统试题案例并给出了详细的要点解析,其中不仅就试题进行解题思路及步骤的讲解和推理,而且对其考点及难点进行了剖析。其中, 每一个案例都是融入作者在本门课程的教学经验并反复修改后定稿的,力求使读者的思路能从对庞杂的嵌入式系统工程知识点中得到升华。本书第 6 章紧扣考试大纲, 仿照 2006 年下半年考试真题的考核风格给出了两份模拟试卷, 以增强考生学习的方向性和目 的性,每份试卷均给出了相应的参考答案及要点解析。
标签: 嵌入式系统
上传时间: 2022-07-16
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四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用,并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路,通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理,根据其数学模型和控制系统的功能要求,在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据,根据姿态运算结果,输出电机控制信号;主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测;采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机;蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上,编写飞行姿态控制软件,在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法,解算出飞行器正确的姿态角,并使用PID控制进行姿态角的闭环控制,稳定飞行姿态。实验结果表明,本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态,抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间: 2022-07-17
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电气工程师必备,硬件工程师入门必学。非常全面的电子元器件说明。学生党菜鸟入门小白必看。
标签: 电子元器件
上传时间: 2022-07-26
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(109)资源包含以下内容:1. 包括汇编和c++编写的万年历.2. FIFO(先进先出队列)通常用于数据的缓存和用于容纳异步信号的频率或相位的差异。本FIFO的实现是利用 双口RAM 和读写地址产生模块来实现的.FIFO的接口信号包括异步的写时钟(wr_clk)和读.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 该文件为lpc2106 ARM7在THREDX操作系统下的启动代码.5. 该代码为时钟芯片PCF8563的控制程序.6. 此代码位PIC单片机的PID控温程序.7. threadx技术手册.8. 一个关于fat32系统文件的说明,对了解fat32文件系统系统结构很有用.9. 典型的开发模型有:①瀑布模型(waterfall model);②渐增模型/演化/迭代(incremental model);③原型模型(prototype model);④螺旋模型(spiral m.10. zigbee协议中.11. 三菱FX系列PLC与PC机通过编程口通讯的地址转换软件,非常的使用!.12. 文章讲述了类似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指标因子。对于整周模糊度的判断具有重要意义。.13. 讲述了如何对主引导扇区进行备份和恢复.14. LED驱动电路实例。配具体的电路图供大家参考使用.15. Pcb初级教程.16. 嵌入式内存数据库系统eXtremeDB用户指南.17. 对引导区的学驻病毒进行了剖析.18. LPC2146 的USB 开发.19. 非常详细步进电机控制原理图.20. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的第一章源码.21. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap02源码.22. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap03源码.23. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap05源码.24. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap06源码.25. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap07源码.26. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap8源码.27. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap9源码.28. 具有無線網路功能下載至嵌入式開發平台上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原装开发板的PCB图,非常难得! POWERPCB 5.0可以打开..30. ADI TS201 原装系统板PCB图, 此PCB图是用POWERPCB 5.0画的, 直接导入既可打开, 目前做相控阵雷达,3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系统板原理图,只有PDF格式的,.32. 利用89C52开发的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模软件.34. lm317 计算工具.35. 这是一个非常不错的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系统开发原理、工具及过程 值得推荐.37. minigui--面向实时嵌入式系统的图形用户界面。此文档介绍了miniguide体系结构。.38. 该源码与书本配套.39. 《EVC高级编程及其应用开发》一书的全部源代码.40. 将MATLAB窗口画在VC的GUI上 轻松实现用MATLAB和VC画图.
标签: 网络通信协议
上传时间: 2013-06-12
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资源包含以下内容:1.Python中文手册v2.4.chm2.python内置函数.pdf3.Python基础教程(第2版).pdf4.Python基础教程.rar5.Python基础教程[第2版].pdf6.Python学习手册(第4版).pdf7.Python学习手册_第3版.pdf8.Python学习笔记.pdf9.python学习笔记.txt10.Python库参考手册.pdf11.Python手册.chm12.Python技术参考大全.rar13.Python操作Mysql实例教程手册(带书签).pdf14.python教程.rar15.Python数据结构与算法(En).chm16.Python标准库 荷尔曼.rar17.Python核心编程.zip18.Python核心编程第二版 英文版.pdf19.Python核心编程(中文版第2版).rar20.Python源码剖析 [文字版].pdf21.Python灰帽子.pdf22.Python简明教程.RAR23.Python网络编程基础.pdf24.python脚本实现监控apache,并使用mail发送报警.pdf25.Python语言从入门到深入教程.zip26.Python高级编程.pdf27.wxPython实战(中文版).pdf28.[Python.Unix和Linux系统管理指南].(美)基弗特.扫描版.pdf29.[Python参考手册(第4版)].(美)比兹利.扫描版.pdf30.[Python基础教程2].带书签.pdf31.[Python源码剖析-深度探索动态语言核心技术].陈儒.扫描版[www.ed2kers.com].pdf32.[Python高级编程].(法)莱德.扫描版.pdf33.《Python Algorithm》读书笔记(图片版).7z34.实例教程1小时学会Python.doc35.活学活用wxPython.pdf36.深入浅出Python(英文版).pdf37.笨办法学Python.pdf38.简明 Python 教程.chm39.老王python送上免费的python教程.zip40.python书籍教程合集,从入门到精通
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谭浩强《C程序设计》随书光盘教学视频共51讲2.38G -2016-01-31 08:12 C专家编程 -2015-11-14 11:24 c语言图形编程技术 -2015-11-14 11:24 C语言深度解剖 -2015-11-14 11:24 C语言核心技术(中文版) -2015-11-14 11:24 c语言参考手册 -2015-11-14 11:24 c语言标准与实现 -2015-11-14 11:24 C语言12天基础课 -2015-11-14 11:24 c陷阱与缺陷 -2015-11-14 11:24 c和指针 -2015-11-14 11:24 c程序设计语言(TCPL)K&R -2015-11-14 11:24 C标准库-中文 -2015-11-14 11:24 中国石油大学(华东)C语言编程练习题及答案全集.zip 125KB2015-11-14 11:24 再再论指针.pdf 272KB2015-11-14 11:24 一份不错的C语言指针教程.pdf 131KB2015-11-14 11:24 现代操作系统(第三版)中文版.pdf 27.5M2015-11-14 11:24 微软C编程精粹.pdf 901KB2015-11-14 11:24 谭浩强C程序设计课件.zip 8.5M2015-11-14 11:24 数据结构C语言版.pdf 16.2M2015-11-14 11:24 深入体验C语言项目开发.pdf 54.7M2015-11-14 11:24 深入理解C语言指针的奥秘.rar 26KB2015-11-14 11:24 鸟哥的Linux私房菜 基础学习篇(第三版).pdf 22.1M2015-11-14 11:24 精华本.zip 924.6M2015-11-14 11:24 高质量c、c++.pdf 653KB2015-11-14 11:24 堆和栈的区别_深入理解c语言指针的奥秘_C+中指针的复杂应用Kevinspace_+2007年9月.pdf 219KB2015-11-14 11:24 必须弄懂的495个C语言问题.pdf 1.4M2015-11-14 11:24 《C陷阱与缺陷》学习笔记.txt 15KB2015-11-14 11:24 [资料][其他]C语言经典编程282例.pdf 163.5M2015-11-14 11:24 [资料][其他]21天学通C语言 扫描版.pdf 78.6M2015-11-14 11:24 [你必须知道的495个C语言问题]HD.300dpi.pdf 134M2015-11-14 11:24 [大家网]C语言实例解析精粹_曹衍龙[www.TopSage.com].pdf 8.6M2015-11-14 11:24 [C陷阱与缺陷].(美)Andrew.Koenig.pdf 4.8M2015-11-14 11:24 Linux应用开发教材v1.0.pdf 1.9M2015-11-14 11:24 linux操作系统下c语言编程入门.pdf 633KB2015-11-14 11:24 C专家编程(英文文字版).pdf 2.1M2015-11-14 11:24 C专家编程(清晰版).pdf 13.5M2015-11-14 11:24 C指针经验总结.pdf 214KB2015-11-14 11:24 C语言预处理命令总结.pdf 326KB2015-11-14 11:24 C语言图形编程技术.pdf 571KB2015-11-14 11:24 C语言深度剖析.pdf 967KB2015-11-14 11:24 C语言精彩编程百例.rar 31.1M2015-11-14 11:24 C语言经典问题摘录.pdf 120KB2015-11-14 11:24 c语言经典例题.txt 29KB2015-11-14 11:24 C语言技术文章.CHM 537KB2015-11-14 11:24 c语言函数使用大全.pdf 446KB2015-11-14 11:24 C语言高级编程技术.pdf 693KB2015-11-14 11:24 C语言大全第4版.pdf 16.4M2015-11-14 11:24 C语言程序设计大赛题目和答案.pdf 562KB2015-11-14 11:24 C语言程序设计_现代方法.pdf 29.2M2015-11-14 11:24 C语言常见问题集.pdf 1.3M2015-11-14 11:24 C语言参考手册之函数库.pdf 238KB2015-11-14 11:24 C语言参考手册第五版 中文版.pdf 9.9M2015-11-14 11:24 C语言参考手册第五版 英文版.pdf 3.3M2015-11-14 11:24 C语言标准与实现.pdf 1.1M2015-11-14 11:24 C和指针(中文版).pdf 28.5M2015-11-14 11:24 C高级实用程序设计.pdf 11.2M2015-11-14 11:24 C_Primer_Plus习题答案.pdf 185KB2015-11-14 11:24 c99标准.pdf 1.5M2015-11-14 11:24 C.and.Data.Structures.by.Practice.2007.pdf 4.7M2015-11-14 11:24 C Primer Plus(第五版)中文版.pdf 70.2M2015-11-14 11:24 C Primer plus 第五版(非扫描带书签 .zip 4.8M2015-11-14 11:24 Advanced C.pdf
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第00讲-开山篇[ED2000.COM].avi 35.3M 第01讲-内容介绍.项目演示.原理剖析[ED2000.COM].avi 70.1M 第02讲-变量.数据类型[ED2000.COM].avi 46.9M 第03讲-运算符.流程控制[ED2000.COM].avi 40.2M 第04讲-.流程控制[ED2000.COM].avi 47.3M 第05讲-类.对象[ED2000.COM].avi 28.1M 第06讲-成员属性.成员方法[ED2000.COM].avi 43.8M 第07讲-成员方法.构造方法[ED2000.COM].avi 42.8M 第08讲-this.类变量[ED2000.COM].avi 27.9M 第09讲-类方法.封装[ED2000.COM].avi 63.5M 第10讲-访问修饰符.重载.覆盖[ED2000.COM].avi 59.3M 第11讲-约瑟夫问题[ED2000.COM].avi 43.4M 第12讲-多态[ED2000.COM].avi 32.1M 第13讲-抽象类.接口[ED2000.COM].avi 40.4M 第14讲-final.作业评讲[ED2000.COM].avi 110.5M 第15讲-作业.测试题[ED2000.COM].avi 85.1M 第16讲-数组[ED2000.COM].avi 50.2M 第17讲-排序[ED2000.COM].avi 55.9M 第18讲-排序.查找[ED2000.COM].avi 50.7M 第19讲-多维数组[ED2000.COM].avi 15M 第20讲-二进制.位运算.位移运算[ED2000.COM].avi 30.6M 第21讲-集合[ED2000.COM].avi 37.4M 第22讲-集合[ED2000.COM].avi 56.2M 第23讲-集合[ED2000.COM].avi 36.6M 第24讲-集合补充[ED2000.COM].avi 14.4M 第25讲-泛型.异常[ED2000.COM].avi 48.2M 第26讲-异常[ED2000.COM].avi 41.7M 第27讲-作业评讲[ED2000.COM].avi 41.2M 第28讲-面试题评讲[ED2000.COM].avi 49.2M 第29讲-满汉楼.swing介绍[ED2000.COM].avi 47.8M 第30讲-布局管理器[ED2000.COM].avi 41.8M 第31讲-常用组件[ED2000.COM].avi 58M 第32讲-swing编程实战[ED2000.COM].avi 43.6M 第33讲-绘图技术.坦克大战1[ED2000.COM].avi 44.6M 第34讲-绘图技术.坦克大战2[ED2000.COM].avi 47.2M 第35讲-事件处理.坦克大战3[ED2000.COM].avi 65.5M 第36讲-事件监听.坦克大战4[ED2000.COM].avi 54.2M 第37讲-事件总结.坦克大战5[ED2000.COM].avi 48.2M 第38讲-线程.坦克大战6[ED2000.COM].avi 43.4M 第39讲-线程.坦克大战7[ED2000.COM].avi 49.2M 第40讲-线程[ED2000.COM].avi 44.7M 第41讲-坦克大战8[ED2000.COM].avi 48.4M 第42讲-坦克大战9[ED2000.COM].avi 84.1M 第43讲-io编程.坦克大战10[ED2000.COM].avi 48M 第44讲-io编程[ED2000.COM].avi 51.2M 第45讲-io编程[ED2000.COM].avi 47.4M 第46讲-io编程.记事本开发[ED2000.COM].avi 40M 第47讲-坦克大战11[ED2000.COM].avi 52.4M 第48讲-坦克大战12[ED2000.COM].avi 45.1M 第49讲-坦克大战13[ED2000.COM].avi 88.3M 第50讲-坦克大战14[ED2000.COM].avi 13.5M 第51讲-作业评讲[ED2000.COM].avi 30.8M 第52讲-试题评讲[ED2000.COM].avi 60.3M 第53讲-数据库概念[ED2000.COM].avi 42M 第54讲-sql.server安装配置卸载[ED2000.COM].avi 37M 第55讲-sql.server基本使用[ED2000.COM].avi 36.8M 第56讲-查询分析器.ddl.dml.dql[ED2000.COM].avi 30.5M 第57讲-sql.server.数据类型[ED2000.COM].avi 36.2M 第58讲-sql.server.数据类型[ED2000.COM].avi 40M 第59讲-sql.server.基本查询[ED2000.COM].avi 32.3M 第60讲-sql.server.基本查询[ED2000.COM].avi 40M 第61讲-sql.server.复杂查询[ED2000.COM].avi 35.3M 第62讲-sql.server.复杂查询[ED2000.COM].avi 46.6M 第63讲-sql.server.约束[ED2000.COM].avi 33.3M 第64讲-sql.server.备份恢复.jdbc-odbc[ED2000.COM].avi 55.2M 第65讲-sql.server.jdbc[ED2000.COM].avi 38.8M 第66讲-sql.server.jdbc[ED2000.COM].avi 42.9M 第67讲-sql.server.作业评讲[ED2000.COM].avi 49.5M 第68讲-项目开发流程[ED2000.COM].avi 38.7M 第69讲-学生管理系统1.项目分析[ED2000.COM].avi 48.8M 第70讲-学生管理系统2[ED2000.COM].avi 61.1M 第71讲-学生管理系统3.增删改[ED2000.COM].avi 60.7M 第72讲-学生管理系统4.model2模式[ED2000.COM].avi 45.9M 第73讲-学生管理系统5.dao.sqlhelper[ED2000.COM].avi 46.3M 第74讲-满汉楼系统1.项目分析[ED2000.COM].avi 55.3M 第75讲-满汉楼系统2.项目分析[ED2000.COM].avi 14.1M 第76讲-满汉楼系统3.实现闪屏.登录[ED2000.COM].avi 88.5M 第77讲-满汉楼系统4.菜单[ED2000.COM].avi 83.5M 第78讲-满汉楼系统5.工具栏状态栏[ED2000.COM].avi 57M 第79讲-满汉楼系统6.登录验证[ED2000.COM].avi 44.8M 第80讲-满汉楼系统7.窗口拆分[ED2000.COM].avi 84.6M 第81讲-满汉楼系统8.界面切换[ED2000.COM].avi 52.3M 第82讲-满汉楼系统9.人事管理[ED2000.COM].avi 63.6M 第83讲-满汉楼系统10.报表统计.uml图[ED2000.COM].avi 77.3M 第84讲-网络基础[ED2000.COM].avi 53.6M 第85讲-port.url.socket编程原理[ED2000.COM].avi 44.7M 第86讲-半双工.双全工[ED2000.COM].avi 57.6M
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谭浩强C程序设计 新概念C语言_11246708.pdf 彻底搞定C指针.pdf 超级指针详解.pdf 标准C语言程序设计及应用 周纯杰.文字版.pdf C专家编程.pdf C语言深度剖析.pdf C语言程序设计实用教程与实训 2006 非扫描版.pdf C语言程序设计-经典教程(文字版).pdf C语言程序设计 李健 文字版.pdf
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