📚 剑杆织机技术资料

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最优控制,摆杆角度PID控制,求两个多项式之和,可以直接编译运行...

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从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配...

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《并联运动机床》所附光盘,并联机构及其应用,并联结构的定义,在工业中,应用广泛的是3杆并联机构(Tripod)和6杆并联机构(Hexapod)....

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《并联运动机床》所附光盘,六杆并联运动机床,介绍了variax加工中心,VOH1000型立式加工中心,HOH600型卧式加工中心,Hexa 6X立式五坐标高速铣床,Paralix卧式五面加工中心....

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