前馈解耦
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随着工业应用要求的进一步提高，使得 位置伺服系统不仅要有很高的定位精度，无超调的定位过程，而且还要保证有尽可能快的动 态响应。目前，应用于数控机床的伺服定位系统中，位置指令通常由上位控制器经固定的算 法提供给伺服系统。由于伺服系统在对...
2023-10-04
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