📚 前馈控制技术资料

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在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不...

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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统...

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电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况...

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一、实验目的1.掌握定时/计数器、输入/输出接口电路设计方法。    2.掌握中断控制编程技术的方法和应用。3.掌握8086汇编语言程序设计方法。 二、实验内容与要求&...

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北京地铁10号线二期工程的全线开通对于缓解地面交通压力具有重要作用。能馈式牵引供电装置为列车制动能量的回馈利用提供了通路,实现了绿色节能环保。针对装置监控平台通信稳定性要求高,实时性强,数据量和开关状...

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北京地铁10号线二期工程的全线开通对于缓解地面交通压力具有重要作用。能馈式牵引供电装置为列车制动能量的回馈利用提供了通路,实现了绿色节能环保。针对装置监控平台通信稳定性要求高,实时性强,数据量和开关状...

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交通灯: 1. 因为本设计是交通灯的控制,所以要先了解实际交通灯的变化规律。假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态0为东西红灯,南北红灯。然后转状态1南北绿灯通车,东西红灯。过一段时间转状态2,南北...

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VB控制并口,使用Windriver,使用前请安装Windriver...

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