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基于AVR单片机的前馈控制逆变电源...

📅 2013-10-23

确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真...

📅 2015-08-05

确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序...

📅 2013-12-06

机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现...

📅 2014-01-20

本控制器采用CMAC前馈控制，CMAC采用有导师的学习算法...

📅 2017-02-28

采用CMAC前馈网络，将CMAC和PID结合起来对系统进行前馈控制...

📅 2017-07-11

在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到...

📅 2016-12-07

基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络，己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。...

📅 2016-01-22

提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈及...

📅 2013-12-05

被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。...

📅 2013-12-08

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