📚 前轮转向技术资料

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前轮转向技术是现代汽车电子控制系统中的关键组成部分，通过精确控制车辆前轮的角度变化，实现更加稳定、安全的驾驶体验。本页面汇集了168个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容，包括传感器技术、算法设计及系统集成等核心知识点。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术灵感，助力您在自动驾驶、智能交通等领域取得突破性进展。立即探索，开启您的创新之旅！

🔥 前轮转向热门资料

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基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the tra...

📅 2022-04-02

stm32 智能小车控制系统

直流无刷电机控制器设计

本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯...

📅 2022-05-22 👤 fliang

直流无刷电机

PID-小车类-两轮自平衡小车资料

#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...

📅 2022-06-01

pid 自平衡小车

CK3866S有感有霍尔驱动芯片

概述CK3866S 是一款工业级 120 度电角度有感三相直流无刷电机驱动控制 IC ，集成限流控制，过流保护，堵转保护，软换向，缓启动可调，其外围电路简单，低成本，应用方便；配合不同的 MOSFET 和电源电路，可以适配各种电压及各种功率的电机；芯片集成过流保护，堵转保护，限流驱动等多种保护...

📅 2022-06-15 👤 XuVshu

ck3866s BLDC