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前轮转向

  • 一个java多线程工具

    一个java多线程工具,运行后显示两个风扇,可以调节转速,转向。

    标签: java 多线程

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:黑漆漆

  • 用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料

    用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料,可实现机器人通过语音命令对其进行控制;可以跳两首舞曲; 走步功能、转向功能、转头功能;发射飞盘功能。

    标签: 玩具机器人

    上传时间: 2017-03-10

    上传用户:TRIFCT

  • 用于产生pwm波形

    用于产生pwm波形,控制电机的转动,可以调节转速,转向等

    标签: pwm 波形

    上传时间: 2017-04-22

    上传用户:Avoid98

  • 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况

    通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。

    标签: CCD 智能车 摄像头 采集

    上传时间: 2017-05-03

    上传用户:稀世之宝039

  • 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

    本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

    标签: Freescale 128 MC9 S12

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:heart520beat

  • 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2

    ,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2017-05-11

    上传用户:CSUSheep

  • 这是一本汽车设计大全

    这是一本汽车设计大全,包括五大系统:发动机系统;传动系统;行驶系统;转向和制动系统以及汽车车身及附属设备。

    标签: 汽车设计

    上传时间: 2014-08-08

    上传用户:671145514

  • STCMS音乐系统 系统功能:   1、随意的添加导航栏目的频道

    STCMS音乐系统 系统功能:   1、随意的添加导航栏目的频道,支持单页面、URL转向功能,可以设定频道的排序,频道的类型等,十分好用。   2、随意的添加音乐分类,各音乐分类和频道之间没有任何联系,分类属于专辑的上一级。分类支持排序。   3、专辑管理功能强大。除了添加、修改、删除等操作外,以kindeditor为专辑介绍的html编辑器。专辑图片可以任意上传。

    标签: STCMS 音乐系统 导航

    上传时间: 2017-06-18

    上传用户:王者A

  • 企业安防管理系统:随着企业的信息化建设不断深入

    企业安防管理系统:随着企业的信息化建设不断深入,如今在很多生活领域(如小区物业、企事业单位等)都进行了安全布防,一旦有事件发生时,就可以进行人工或自动报警(如火警、水警等)。特别是大中型企业都加快了信息网络平台的建设;企业正逐步转向利用网络和计算机集中处理管理、生产、销售、物流、售后服务等重要环节的大量数据。 数字视频、音频技术以其高清晰度、易于存储、回放和共享而备受关注,是企业可视信息管理系统的重要组成部分。本系统是基于企业局域网平台针对企业安防、音、视频数据的管理系统。它是传统视频监控系统在功能和性能上的延伸和拓展。 运行环境 操作系统:Windows ME/2000/XP 开发工具:Delphi 7.0 数据库:SQL Server 2000 硬件配置:CPU:Pentium 200MHz 以上 内存:32MBRAM以上 硬盘:100MB以上磁盘空间 显示分辨率:最低800×600像素 建议1024×768像素 颜色:256色

    标签: 安防管理 信息化

    上传时间: 2017-06-18

    上传用户:龙飞艇

  • labview开发的汽车驾驶模拟系统

    labview开发的汽车驾驶模拟系统,使用图形和声音等多媒体元素,很好地实现了汽车加减油门、档位、刹车、转向等操作时汽车状态的模拟,一款简单实用的汽车驾驶模拟软件。

    标签: labview 汽车驾驶 模拟系统

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:huannan88