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研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率
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目前，在Unix系统下运行的程序的界面大都比较死板，而且，在进行功能扩充时也不是很方便。那么，能不能设计一个象 Windows那样能够按照用户要求随意调整界面，功能扩充方便的程序呢？答案是肯定的。在用户需要进行功能扩充时，也无须改动源程序，...
：目前，Ｃ语言和汇编语言的混合编程已经在ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｃ６２Ｘ上成为一种最流行的编程方法。阐述了基于ＴＭＳ３２０Ｃ６２Ｘ的Ｃ语言和汇编语言混合编程应遵循的接口规范以及并行汇编代码的编写。给出了一个基于ＴＭＳ３２０Ｃ６２Ｘ的运动补偿的...
之前，我在一个项目开发过程中，涉及到了TripleDes的算法，在实现过程中，我也参考了论坛现有的关于3DES的代码，发现大部分的代码在算法的实现上不够严谨，或者小有偏差，特别是对3DES的两种模式:ECB,CBC都罕有涉及。此版本提供的T...
目前，嵌入式系统呈现井喷的发展趋势，而要实现嵌入式终端设备（如PDA）与远程数据库的交互，是一件较为复杂的工程，本文较详细的介绍了PDA与远程数据库的数据同步等问题。