自适应卡尔曼滤波在平台射前自标定中的应用
研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率
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研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率
内容摘要:本文首先从历史角度论述了制造对人类社会发展的重大作用;其次,论述了如同所有技术一样制造技术对社会正反两方面的作用;再次,引用了“国际工业设计联合会”关于工业设计的定义,论述了创新技术要人性化;最后,论述了“以人为本”作为核心的制造...
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