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目前己存在许多优化算法用来解决该问题
目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方...
2014-01-25
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超松弛法哈特曼传感器波前重构仿真分析
哈特曼传感器是一种对环境要求低,测量精度高的光束质量测量仪器,但传统方法不能对任意形状的光斑进行波前重构,即光束质量测量。文中采用超松弛法进行计算机仿真,验证了该方法能够适应任意入射形状光斑的
2023-11-13
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前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf
2024-05-30
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超松弛法哈特曼传感器波前重构仿真分析
哈特曼传感器是一种对环境要求低,测量精度高的光束质量测量仪器,但传统方法不能对任意形状的光斑进行波前重构,即光束质量测量。文中采用超松弛法进行计算机仿真,验证了该方法能够适应任意入射形状光斑的波前复原
2024-01-06
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