飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
Win7纯手动深度优化系统_—DIY系统挑剔者专用
上传时间： 2013-10-27
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A60线刷转卡刷包教程。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：han_zh
Autodesk AutoCAD 2008 简体中文版注册机 1. 安装 Autocad 2008 2. 启动 AutoCAD 2008，选择激活产品 填写序列号: 653-12354321 or 666-98989898 or 666-69696969 3. 复制你的申请号到注册机（只有CAD2008运行中，注册机才可以运行） 4. 点击calculate 获得激活码 5.复制激活码到CAD 点击激活 完成
上传时间： 2013-10-29
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串口波形上位机
上传时间： 2013-11-18
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标签： 力控注册机
上传时间： 2013-10-14
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资料介绍说明 LCD3310液晶专用字模软件是一款很实用又易会的软件 全称：3310液晶显示屏汉字提取程序，绿色版本无需安装，直接使用，分12点阵汉字与16点阵汉字模快，直接输入汉字点转换即可完成。很简单有很实用，希望对大家有所帮助。
上传时间： 2013-11-24
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阿里M3330E刷机工具和教程文件
上传时间： 2013-10-11
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上传时间： 2013-11-14
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电气测量专用仪表
上传时间： 2013-11-24
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