甘蔗收割机液压系统最优控制规律的设计
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨...
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨...
专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以只能的方式利用这些知识来设计控制器...
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法,既大林算法,这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。...
该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行...
用虚拟仪器演示PID控制规律 输入为阶跃信号 简单实用...