制导

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本文研究了在复杂背景下红外图像的背景和噪声抑制算法,并且完成了硬件实现,主要包括以下内容: 1.通过对实际红外图像的背景和噪声特性的研究分析,设计改进了一种基于加权广义次序统计滤波器的背景抑制的算法。红外图像的噪声通常为脉冲噪声,具有高频特...

2023-11-01 1 制导

本文介绍了一种精密温控显微系统,利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用PC机作为控制平台,采用自整定PID 算法,调节输出PWM 波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人机界面友

2024-04-13 6 制导

· 摘要:  本文介绍了电视导引头跟踪控制系统的工作原理和组成.通过利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对信号处理电路进行系统模型设计,功能、时序仿真.最后通过对目标信号的现场采集成功地验证了设计的正确性. ...

2024-08-05 1 制导

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

2023-12-30 7 制导