基于DSP的弹用电动舵机控制算法研究
·摘要: 主要研究了基于DSP芯片的电动舵机控制系统的相关控制算法.同时还介绍了电动舵机控制系统的基本原理以及有关DSP芯片的特点.
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摘要:研制以89C55单片机为核心的不良导体导热系数实验仪,应用MAX5576芯片对热电偶温差电动势实现冷端补偿和AD转换,通过可控硅调相方式控制加热温度,LCD屏显示各项实验参数和曲线。本文介绍了系统硬件和软件的设计。关键词:热电偶;温度...
作为印制线路板现在及将来发展趋势之一的高密度细导线制造工艺技术,目前已进入一个研制与生产相结合的特殊阶段。一般而言,批量制造线宽/间距为6~8mil以上常规线宽的线路板,其工艺条件的控制并非十分严格,
提出了一种防空导弹信息共享方法,以解决我军现有防空导弹协同作战的问题。重点对具体改造方案进行了阐述。关键词:防空导弹;信息共享;协同作战Abstract: An info
关于真空断路器合闸弹跳与分闸弹振浅析:作者在本文中阐述了真空断路器的合闸弹跳与分闸弹振的定义,并通过试验分析说明了其产生的原因:触头材料硬度越大,合闸弹跳越大;而触头压力越大,合闸弹跳越小;较大的合闸
本书分九章,内容包括自动控制的一般概念,控制系统的数学模型及求解,系统的时域分析和动态响应,根轨迹分析法,频率响应分析法,应用频率响应法进行系统的校正和综合,采样控制系统理论,非线性控制系统分析,线性系统的状态空间分析和综合。
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对