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为满足型号HDLG808CW5W（工作电流低于5A）半导体激光器对低漂移，高精度的驱动器的需求，基于负反馈原理，将激光器的注入电流作为反馈量，实现电流的稳定控制，并给出相应的传递函数表达式。采用DC/DC变换电路对输入电压进行降...
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
本实验指导书是以”微控制器原理及接口技术实验系统”为平台，密切结合微控制器原理 及接口技术的教学实际需要，兼顾前瞻性的实验内容而编写。本书共分三部分，第一部分包 括第一章，微控制器原理及接口技术实验系统简介。主要介绍了系统构成及功能，读...
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
本文阐述了由PCI-1710 数据采集卡和C++Builder 编程语言组成的自动测试系统的硬件组成及软件设计，此系统硬件组成简单，人机界面友好，可以很好的完成对导弹控制系统的电压信号、频率信号、相位