集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用
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制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸,制动器通常装在设备的高速轴上,但对安全性要求较高的大型设备(...
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混合动力汽车作为解决汽车节能、降低排放的汽车工业新技术,具有低污染和低油耗的特点,尤其在油价日益攀高的今天,成为国内外汽车发展的新热点。驱动控制器作为混合动力汽车中的主要部件,在混合动力汽车中起到至关重要的作用,对其进行研究具有重要的理论和...
差动电阻式传感器具有防潮、长期测量、测值稳定、可靠性高、测试原理简单、适用范围广等优点,在我国水利行业中得到了广泛的应用. 这类传感器同时又有内阻低的缺点,使得信号传输和测量非常困难. 本文介绍的FW
电梯控制器的功能 本电梯控制器分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器,每个楼层有一个分控制器。主控制器的功能: (1)完成16个楼层多用户的载客服务控制。 (2)电梯运行时显示电梯的运行方向和所在的楼层。 ...
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动...
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动...