异步电机无速度传感器矢量控制技术提高了交流传动系统的可靠性,降低了系统的实现成本。准确辨识电机转速是实现无速度传感器矢量控制的关键。 本文对无速度传感器矢量控制系统进行了研究,建立了异步电动机无速度传感器电压解耦矢量控制系统和基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器矢量控制系统。基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统利用电动机定子电压方程和电流方程得到电动机转速的模型参考自适应辨识算法,在此基础上建立了一个改进的变参数MRAS速度辨识数学模型,并利用Matlab软件对基于该速度辨识模型的无速度传感器异步电动机矢量控制系统在不同的情况下进行了详细的仿真研究。仿真结果验证了该改进的变参数MRAS速度辨识模型具有令人满意的辨识精度和动态性能。 基于MRAS的转速估算理论从本质上来说属于基于电机理想模型的转速估算方案,该方法依赖于电机参数,而电机参数在电机运动过程中变化很大,因而给出了对电机的一些定、转子参数进行实时辨识方法,以保持系统的动、静态性能。 在传统型模型参考自适应系统基础上,将系统中原有的自适应调节机构用一个具有在线学习能力的人工神经网络取代,提出一种基于神经网络的异步电机转速估计方法,并给出了速度估计器的神经网络结构和学习算法。最后对基于神经网络转速估计的异步电机矢量控制系统进行了仿真,结果表明该系统具有良好的性能。 简单介绍了基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统的硬件结构以及软件系统的设计。
上传时间: 2013-05-30
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通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,UART)是一种能同时支持短距离和长距离数据传输的串行通信接口,被广泛应用于微机和外设之间的数据交换。像8251、NS8250、NS16550等都是常用的UART芯片,但是这些专用的串行接口芯片的缺点是数据传输速率比较慢,难以满足高速率数据传输的场合,而更重要的就是它们都具有不可移植性,因此要利用这些芯片来实现PC机和FPGA芯片之间的通信,势必会增加接口连线的复杂程度以及降低整个系统的稳定性和有效性。 本课题就是针对UART的特点以及FPGA设计具有可移植性的优势,提出了一种基于FPGA芯片的嵌入式UART设计方法,其中主要包括状态机的描述形式以及自顶向下的设计方法,利用硬件描述语言来编制UART的各个子功能模块以及顶层模块,之后将其集成到FPGA芯片的内部,这样不仅能解决传统UART芯片的缺点而且同时也使整个系统变得更加具有紧凑性以及可靠性。 本课题所设计的LIART支持标准的RS-232C传输协议,主要设计有发送模块、接收模块、线路控制与中断仲裁模块、Modem控制模块以及两个独立的数据缓冲区FIFO模块。该模块具有可变的波特率、数据帧长度以及奇偶校验方式,还有多种中断源、中断优先级、较强的抗干扰数据接收能力以及芯片内部自诊断的能力,模块内分开的接收和发送数据缓冲寄存器能实现全双工通信。除此之外最重要的是利用IP模块复用技术设计数据缓冲区FIFO,采用两种可选择的数据缓冲模式。这样既可以应用于高速的数据传输环境,也能适合低速的数据传输场合,因此可以达到资源利用的最大化。 在具体的设计过程中,利用Synplify Pro综合工具、ModelSim仿真工具、ISE集成的软件开发环境中对各个功能模块进行综合优化、仿真验证以及下载实现。各项数据结果表明,本课题中所设计的UART满足预期设计目标。
上传时间: 2013-08-02
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异步FIFO是用来适配不同时钟域之间的相位差和频率飘移的重要模块。本文设计的异步FIFO采用了格雷(GRAY)变换技术和双端口RAM实现了不同时钟域之间的数据无损传输。该结构利用了GRAY变换的特点,使得整个系统可靠性高和抗干扰能力强,系统可以工作在读写时钟频率漂移达到正负300PPM的恶劣环境。并且由于采用了模块化结构,使得系统具有良好的可扩充性。
上传时间: 2013-08-08
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VC专题教程 -- 第一章 Internet相关开发 打包下载 --- 1.1 如何编写CGI程序 ------ 1.2 一种更亲切的CGI开发系统WinCGI ------ 1.3 利用ISAPI开发CGI程序 ------ 1.4 利用WinInet开发Internet程序 +-- 第二章 ActiveX控件开发 打包下载 ------ 2.1 ActiveX控件介绍 ------ 2.2 利用MFC开发ActiveX控件 ------ 2.3 利用ATL(ActiveX模板库)创建ActiveX控件 ------ 2.4 调试并使用ActiveX控件 +-- 第三章 调试技术与异常(错误)处理 打包下载 ------ 3.1 跟踪与中间过程输出 ------ 3.2 变量/对象合法性检查 ------ 3.3 内存泄露检查 ------ 3.4 异常捕捉与处理 +-- 第四章 进程/线程控制 打包下载 ------ 4.1 为什么需要多进程/线程 ------ 4.2 进程控制 ------ 4.3 线程控制 ------ 4.4 进程/线程间同步 +------ 4.5 进程间通信 +-- 第五章 文件操作 打包下载 +------ 5.1 磁盘文件的打开与关闭 +------ 5.2 磁盘文件的正常读写与异步读写 +------ 5.3 磁盘文件的查找 +------ 5.4 磁盘文件的其他操作 +------ 5.5 串口的操作 +-- 第六章 内存管理 打包下载 +------ 6.1 Win32下的内存管理介绍 +------ 6.2 虚存的使用
上传时间: 2014-01-03
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利用Visual C++的Windows SOCKET网络编程实现局域网内正在使用本程序的所有主机的群聊、两主机之间的点对点聊天和文件传送功能,且具有以下特点:通信完全是异步的;各用户是对等的,不区分客户机和服务器,任何用户启动或关闭程序都不会影响其他用户的正常使用;使用多线程传输文件。
上传时间: 2014-01-01
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linux平台下1394总线的同步数据传输和异步数据的传输,利用TCL语言和C++语言编写而成
上传时间: 2016-04-27
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串口异步编程的例子,利用API串口通讯,是很好的学习工具
上传时间: 2013-12-19
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基于VHDL的异步串行通信电路设计 随着电子技术的发展,现场可编程门阵列FPGA和复杂可编程逻辑器件CPLD的出现,使得电子系统的设计者利用与器件相应的电子CAD软件,在实验室里就可以设计自己的专用集成电路ASIC器件。这种可编程ASIC不仅使设计的产品
上传时间: 2014-01-12
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利用微机串口1(COM1,地址为3F8H-3FFH)完成2台计算机之间的通信,要求通信双方可以互相问候,利用微机完成设计。主要参数:异步串行通信技术,8250编程技术和微机串口通信技术
上传时间: 2013-12-20
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利用simulink搭建异步电机模型; 掌握异步电机各参数对各输出的影响。 1.搭建异步电机模型,电机参数:定子电阻Rs=1欧姆,转子电阻Rr=1欧姆,定子漏感系数=1mH,转子漏感系数=1mH,互感系数=20mH,转动惯量Jm=0.25kgm^2,极对数Np=4。 2.用幅值为380V,频率为50Hz,相位互差120度的三相励磁交流电压供电。先空载启动观察各输出变化,然后在空载稳定后突加200Nm负载观察各输出变化。 3.分别改变Rs,Rr,Jm值,观察输出数据变化。
上传时间: 2018-04-02
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