本文详细介绍了快速传递对准滤波器的设计
本文详细介绍了快速传递对准滤波器的设计,并进行了模拟仿真验证,给出了结果分0析,验证了方法的有效性。...
本文详细介绍了快速传递对准滤波器的设计,并进行了模拟仿真验证,给出了结果分0析,验证了方法的有效性。...
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有...
--循环冗余计算的并行实现代码 --初始值是全0或全1都可以...
TFT液晶驱动IC程序。IC经旭耀的SPDF54126初始化程序。...
80c196单片机的CAN初始化及收发程序...