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BLDC_换相方法
BLDC HALL 换相补偿 的问题 换相电流补偿我所了解到的有两种方式 1、换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有效)，然后将AD切换到电流通道，一直检测换相后的电流，直到换相后的电流恢复...
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