创始人

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200...

2013-11-02 92 创始人

单片机与机器人的完美组合

2013-10-17 45 创始人

2013-12-26 136 创始人

2016-01-11 184 创始人

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

2014-01-04 44 创始人

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.

2014-07-23 172 创始人

本代码是j2me下的短信收发代码。不是本人原创，可以参考一下。

2013-12-01 123 创始人

2014-01-07 87 创始人

创始人 热门资料