刚体力学

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刚刚调通基于MFC的蓝牙应用程序,用USB蓝牙适配器可自动搜索蓝牙设备并虚拟串口,兴奋之余与大家共享,需BlueSoleil。 串口通讯可参照我上传的dianbiao645.rar或 SMSSend.rar,新功能陆续添加。

2013-11-27 137 刚体力学

摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手...

2016-12-23 161 刚体力学

刚接触编程,为了从贵网站下点东西学习下,所以将自己编的一些自认为对初学者比较有用的简单程序,供专业的审查,非专业的学习.

2015-07-17 107 刚体力学

刚才弄错了,这才是第二个源码,可以实现输入一二叉树的前序与中序,输出其后序

2015-07-18 61 刚体力学