刘和平

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涵盖自平衡小车控制原理与陀螺仪、加速度传感器的融合应用，提供从硬件选型到系统调试的完整设计方案，适合嵌入式开发与机器人项目实践。

2026-02-18 3 刘和平

解析电压反馈型运算放大器的开环频率响应，展示典型单极点响应特性，适用于实际电路设计与稳定性分析，可直接用于生产环境的模拟电路优化方案。

2026-01-16 1 刘和平

平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上...

2022-07-24 5 刘和平