划算
共 149 篇文章
划算 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 149 篇文章，持续更新中。
基于AVR的智能移动机器人伺服系统
基于AVR单片机的智能移动机器人伺服系统，融合PID控制与运动规划算法，适用于工业自动化与教育研究场景。工程师可直接复用核心代码模块，提升开发效率。
经典动态规划算法-cut rod
深入解析经典动态规划算法-cut rod，这份资料汇集了该算法的核心原理与实现细节，是学习和理解动态规划不可多得的宝贵资源。结合《算法导论》中的理论知识，帮助你全面掌握cut rod问题的解决方法，提升编程技能。
智能小车
探索智能小车的构建与编程，涵盖从硬件组装到软件开发的完整技术栈。深入了解传感器集成、电机控制及路径规划算法，结合Arduino和Python进行项目实践，适合初学者和进阶开发者。
清扫机器人的设计与实现
实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算
法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测
距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以
及清扫机构提供动力．本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法，为环境建立固定坐标系。以沿
边行走方式探测环境信．包，实现了清洁机器人区域全
蚁群算法的仿真
基于蚁群算法的机器人最短路径规划算法研究
期刊论文：基于MRF的进化规划算法应用于红外图像分割
·期刊论文：基于MRF的进化规划算法应用于红外图像分割
高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法
· 摘要： 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验.仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航
基于NN改进PSO算法的机器人路径规划
本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算
<P>为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主
基于ARM的嵌入式运动控制器研究
基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件的构建以及运动控制器外设驱动程序的开发，其主要工作及成果如下： 1．针对数控系统上下位机信息
基于进化规划算法的IIR数字滤波器优化设计
采用进化规划算法进行IIR数字滤波器的优化设计。进化规划算法是一种模拟自然选择和变异机制的随机并行优化算法。本文首先描述了进化规划算法，并将进化规划算法用于IIR 数字滤波器优化设计，模拟计算结果表明
基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境，大大提高机器人的应用领域，尤其是使移动机器人具备自动识别环境的能力，能在未知环境下完成
IIR数字滤波器优化设计及FPGA仿真验证.rar
IIR数字滤波器是冲激响应为无限长的一类数字滤波器，是电子、通信及信号处理领域的重要研究内容，国内外学者对IIR数字滤波器的优化设计进行了大量研究。其中，进化算法优化设计IIR数字滤波器虽然取得了一定的效果，但是其也有自身的一些不足；另外，基于粒子群算法以及人工鱼群算法的IIR数字滤波器优化设计也取得了较好的效果。但这些方法都是将多目标优化问题转化为单目标优化问题，这种方法是将每个目标赋一个权值，
基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点，将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机
ARM_LINUX平台下基于开源软件的车载导航终端的研究与设计.pdf
随着国内汽车工业的发展，国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还没有在车载系统中得到广泛的应用，还须在改进技术、提高精度的同时降低开发成本。 车载导航终端结合了导航定位技术、地理信息系统(GIS)、通讯技术以及嵌入式计算机技术，为用户提供导航定位、地理信息等服务。车载导航终端由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。导航终端接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆
基于ARM和嵌入式GIS的电子导游系统设计与实现
近几年来，旅游业在国内迅速发展，已成为规模最大的产业之一，在拉动内需，刺激消费，发展经济，推动城市化进程中正发挥着极其重要的作用。然而旅游服务和旅游咨询跟不上社会的发展需求，游客在旅途中存在各种不便。把嵌入式技术和嵌入式GIS技术结合的电子导游系统，能给游客提供各种旅途服务，方便游客出门旅游。 本文依托浙江省科技计划重点项目开展研究，在开源软件基础上开发电子导游系统，以有效降低产品价格，适应社会需
智能车控制程序全套
四轮驱动的只能下车控制程序全套，包括路径规划算法等
移动机器人路径规划matlab代码
移动机器人路径规划算法matlab代码，有需要的请下载
我备战2010数学建模美赛所精心准备的算法资料，一共13个算法。应该说是目前比较全的算法集了。
2010数学建模美赛所精心准备的算法资料，一共13个算法。应该说是目前比较全的算法集了。每个算法由一个VC6例子实现，来解决一个问题。其中一些是自己编写，其它的也是由网上找到后经过修改编译通过的。比赛结果还不错，一个M，现在把资料共享出来，希望对大家有所帮助，算法主要有模拟退火，遗传算法，蒙特卡罗算法，蚁群算法，粒子群算法，元胞自动机，Dijkstra，最小生成树算法，二分图最大匹配算法，最大流算
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现_王菁华
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现_王菁华