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查看全部 500 份 →模块化机器人拓扑重构规划研究
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
2024-05-08
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曲线数据处理之滑动平均算法
曲线数据处理之滑动平均算法，主要讲述：曲线平滑。具体内容为：无论通过什么观测途径所得到的曲线数据，总不免有噪声。为了了解事物的变化规律，可以通过平滑处理消除噪声的干扰。观测曲线既有长周期的趋势性变化，也包括短周期的局部变化，在人们注重趋势性...
2015-05-13
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