切管机
其原理是通过气推油式的互相配合，由电器系统控制气压系统的运动方向，推动油路作直线往返运动，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变气.油路运动，从而达到预期的走刀路线。
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一种蠕动式管道机器人
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