首先分析了细长轴车削加工时造成的位移，理论上分析了误差的大小与位移量的关系，然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系，又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系，推出了理论进刀量与实际进刀量的关系，提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法，在不改变机床精度的前提下显著提高细长轴的加工精度。
上传时间： 2013-10-18
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表面粗糙度是机械加工工艺中主要的技术参数， 对零件质量和产品性能有着极为重要的影响。 以加工表面粗糙度与切削用量三要素的关系为对象， 采用正交试验方法， 利用立方氮化硼刀具对冷作模具钢 Cr12MoV 进行硬态干式车削试验，测量得到选定参数条件下的加工表面粗糙度值，并应用人工智能神经网络方 法建立了加工表面粗糙度预测模型。结果表明，该预测模型具有很好的预测精度， 其最大误差不超过 5% 。模 型可以对不同切削速度、 进给量和切削深度参数组合下加工后的表面粗糙度进行预测，对干式硬车条件下的切 削用量选择和零件表面质量的控制具有重要指导意义。
上传时间： 2016-03-20
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安装塌所1、通凰良好少温策及灰座之塌所。2、杂腐蚀性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、杂振勤的场所。4、杂水氟及踢光直射的场所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正随安装方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感温升情况未连有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱内温度连到一致需增加凰扇等散热毅倩。4、组装睛廊注意避免赞孔屑及其他翼物掉落距勤器内。5、安装睛请硫资以M5螺练固定。6、附近有振勤源时请使用振勤吸收器防振橡腥来作腐噩勤器的防振支撑。7、勤器附近有大型磁性阴嗣、熔接楼等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干摄造成误勤作，此时需加装雄部滤波器。但雍讯滤波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的输入端装上经缘羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象规格]使用。*配象的丧度：指令输入象3公尺以内。编码器输入综20公尺以内。配象时请以最短距薄速接。*硫赏依照操单接象圈配象，未使用到的信貌请勿接出。*局连输出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否则伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄综必须速接在FG端子上。*接地请以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必须罩黏接地。若希望易速舆械之周腐纪缘状惩畸，请将连接地。*伺服距勤器的输出端不要加装電容器，或遇（突波）吸收器及雅讯滤波器。*装在控制输出信號的DC继電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否则食造成故障，因而杂法输出信犹，也可能影馨紧急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的错溪勤作，请探下列的威置：请在電源上加入经缘雯愿器及雅乱滤波器等装置。请将勤力缘（雷源象、焉连缘等的蕴雷回路）奥信蔬缘相距30公分以上来配练，不要放置在同一配缘管内。
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上传时间： 2022-05-28
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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