GDB手册。详细介绍了GDB的用法和各个参数。让你在Linux环境下调试程序更得心应手。
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PID 控制调整参数手册，对工程技术人员有很大帮助。...
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文件包含水轮机调节装置PID调节器+随动系统的结构框图,通过搭建模型图,可以方便的调节Kp,Ki,Kd,Td,Ty五个参数,清晰看到这五个参数对调节规律的影响
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