分辨力

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近年来，分子动力学的模拟仿真在生物分子、材料科学、物理科学等方向应用越来越广泛。使用FPGA加速分子动力学模拟的研究也逐渐成为高性能研究领域的热门话题之一，主要原因在于FPGA同时综合了ASIC和通用处理器的优点。针对分子动力学计算的特点，...

2023-09-26 8 分辨力

提出一种计算加速度计灵敏度和频率的改进方法。该方法在计算微结构的灵敏度和频率时考虑质量块的变形及梁的质量。得到的结果表明,当梁与质量块的厚度比变得较大时,的上表面的最大拉应力值不再等于最大压应力值。该

2024-03-22 3 分辨力

·摘　要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...

2024-08-17 8 分辨力