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分组密码,代数<b>故障分析</b>,LED

  • 大学 c语言程序设计课程设计

    C语言课程设计上机实习内容 一、从下面题目中任选一题: A.简单的学生成绩管理程序设计 B.考卷成绩分析软件程序设计 C.简单医疗费用报销管理软件程序设计 除此之外,学生也可自行选择课题进行设计,如自动柜员机界面程序、学生信息管理(包括生日祝贺)、计件工资管理等(但课题必须经指导教师审题合格后方可使用)。   二、课程设计说明书的编写规范 1、程序分析和设计 2、流程图 3、源程序清单 4、调试过程:测试数据及结果,出现了哪些问题,如何修改的 5、程序有待改进的地方 6、本次实习的收获和建议   三、提交的资料 1、软件 软件需提供源程序,并能正常运行。 注:对于程序中未能实现的部分需要加以说明。 对于程序中所参考的部分代码需要加以声明,并说明出处。 2、文档 课程设计文档要求打印稿,同时提交电子文档。文档中必须包含课程设计小结,即收获和体会。 文档要注意格式,标题一律用小四号宋体加黑,正文用五号宋体,行间距固定值18,首行缩进2字符;如果有图表,每个图表必须顺序编号并有标题,如“图1  计算平均分的N-S图”、“表1  地信081班成绩一览表”,一般图名在图的正下方、表名在表的正上方。   四、成绩评定 通过学生的动手能力、独立分析解决问题的能力、创新能力、课程设计报告、答辩水平以及学习态度综合考核。 考核标准包括: 1、完成设计题目所要求的内容,程序书写规范、有一定的实用性,占45%; 2、平时表现(考勤+上机抽查)占10%; 3、课程设计报告占30%; 4、答辩及演示占15%。 五、实习计划   以选题一为例   实习计划 时间 内容 第1天 一、布置实习内容和要求 1、 实习内容介绍、实习安排、实习纪律、注意事项 2、 学生选题 第2天 二、上机实习 1、根据所选题的要求,进行总体设计,确定程序总体框架 2、选择和准备原始数据,制作.txt文本文件 第3天 3、文件的读写函数的使用,实现文本文件的读取和写入功能。 使用函数fread(); fwrite();  fprint(); fscan();完成对原始数据的文本输入和输出。 第4、5天   4、主要算法的选择和功能实现(以学生成绩管理系统为例):    ① 计算每个学生三门功课的平均分,并按平均分排列名次,若平均分相同则名次并列;结果写入文件。 ② 统计全班每门课程的平均分,并计算各分数段(60以下,60~69,70~79,80~89,90以上)的学生人数;结果写入文件。     第6、7天 5、结果格式输出及程序整合(以学生成绩管理系统为例) ① 按格式在屏幕上打印每名学生成绩条; ② 在屏幕上打印出所有不及格学生的下列信息:学号,不及格的课程名,该不及格课程成绩; (选做)在屏幕打印优等生名单(学号,三门课程成绩,平均成绩,名次),优等生必须满足下列条件:1)平均成绩大于90分;或平均分大于85分且至少有一门功课为100分;或者平均分大于85分且至少两门课程成绩为95分以上;2) 名次在前三名; 3) 每门功课及格以上; 第8天 三、测试完整程序 要求功能完整,结果符合设计要求,并进行程序验收。 第9、10天 四、编写报告 完成实习报告的编写,并打印上交报告。  

    标签: 大学 c语言 程序设计

    上传时间: 2016-06-27

    上传用户:lh643631046

  • java入门编程合集

    题目:古典问题:有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子,假如兔子都不死,问每个月的兔子总数为多少?    //这是一个菲波拉契数列问题 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1个月的兔子对数:    1"); System.out.println("第2个月的兔子对数:    1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24;      for(int i=3; i<=M; i++) {       f = f2;       f2 = f1 + f2;       f1 = f;       System.out.println("第" + i +"个月的兔子对数: "+f2);          } } } 【程序2】    题目:判断101-200之间有多少个素数,并输出所有素数。 程序分析:判断素数的方法:用一个数分别去除2到sqrt(这个数),如果能被整除, 则表明此数不是素数,反之是素数。    public class lianxi02 { public static void main(String[] args) {     int count = 0;     for(int i=101; i<200; i+=2) {      boolean b = false;      for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++)      {         if(i % j == 0) { b = false; break; }          else           { b = true; }      }         if(b == true) {count ++;System.out.println(i );}                                   }     System.out.println( "素数个数是: " + count); } } 【程序3】    题目:打印出所有的 "水仙花数 ",所谓 "水仙花数 "是指一个三位数,其各位数字立方和等于该数本身。例如:153是一个 "水仙花数 ",因为153=1的三次方+5的三次方+3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) {      int b1, b2, b3; 

    标签: java 编程

    上传时间: 2017-12-24

    上传用户:Ariza

  • win7操作说明

    Windows7下IE 8使用技巧5则 IE几乎是各位菜鸟、大虾上网时的首选浏览器,有关它的常规使用技巧,相信各位早已是耳熟能详了。只要你足够用心、细心,就一定会不断“挖掘”出IE新的使用技巧来。不信,就来看看下面的几则新鲜用法吧,相信会让各位有耳目一新之感! 1.寻找失落的IE启动按钮 正常情况下,IE浏览器的快速启动按钮会在系统任务栏中“安家落户”,可是一旦操作不小心,往往会导致IE浏览器的快速启动按钮在任务栏中“消失”。那么 你面对IE启动按钮从系统任务栏中消失时,你该如何去将它寻找回来呢?其实方法很简单,只要你按照下面的步骤来进行操作就可以了。 首先用鼠标右键单击桌面中的IE浏览器图标,从弹出的快捷菜单中执行“创建快捷方式”命令,这样就能为IE浏览器创建好一个对应的快捷方式。 接着打开系统资源管理窗口,依次双击C盘中的“Windows”文件夹、“ApplicationData”文件夹、“Microsoft”文件夹、 “InternetExplorer”文件夹、“QuickLaunch”文件夹;然后将桌面中创建好的IE快捷方式,直接拖动到 “QuickLaunch”文件夹窗口中。 当然还有更简洁的方法,那就是直接将系统桌面中的IE浏览器图标,用鼠标左键拖动到系统任务栏中,不过在拖放时一定要在出现虚线图标之后才可以。 2.让IE也能断点续传 大家知道,单击IE页面中的某个下载链接地址时,IE就会自动调用其内置的下载功能来下载文件;不过这种功能一旦遇到网络堵塞而掉线的情况时,就会将已经下载好的内容全部丢失,以后再次下载时还需要从头再来,显然IE内置的下载功能容易耽误下载时间。 那么我们有没有办法让IE的下载功能也支持断点续传呢?答案是肯定的。只要你使用IE来下载文件出现意外掉线时,或者发现IE下载进度条长时间没有任何反 应时,请不要单击该下载对话框中的“取消”按钮,而应该直接单击该窗口中的“x”按钮,来暂时退出下载状态;接着重新单击网页中的这个下载链接地址,然后 再单击“保存”按钮,在弹出的保存对话框中,将文件名和保存路径都设置为与上次没下载完时的文件相同,这样IE就能接着上次没下载完的位置,继续下载余下 的内容;当然这种IE断点续传功能只适合HTTP下载方式,而不适合FTP下载方式。 3.将IE选项设置“架空” 倘若允许其他人随意对IE的上网参数进行设置的话,那么IE的安全、甚至系统的安全都会受到威胁,例如一旦非法用户打开IE浏览器的“Internet选 项”设置框,将上网安全级别降低的话,那么网络中的各种病毒、木马,都有可能就会随之而来。为了确保安全,你有时必须“架空”IE浏览器中的 Internet选项,让非法用户无法自行设置IE上网参数: 首先打开Windows系统的资源管理器窗口,找到并进入到“system32”文件夹窗口,选中其中的“inetcpl.cpl”文件,并用鼠标右键单 击之,从弹出的右键菜单中,单击“重命名”选项,将“inetcpl.cpl”的文件名称更名为“inetcplnew.cpl”,当然你也能将其换成其 他名称,不过你一定要将更名后的文件名称记得,以后需要恢复时以便能快速找到。完成重命名操作后,再单击IE浏览器中的“Internet选项”命令时, 就不能进入到选项设置窗口了。 4.不用工具也能修复IE 在网上尽情冲浪时,IE难免会遭遇恶意攻击;那么面对被恶意修改的IE,你该如何去恢复它呢?大多数人都会去选用各种专业的IE修复工具,来对付IE的恶意攻击;也有水平高一些的“大虾”,通过手工修改注册表的方法,来恢复IE的本来“面貌”。可是当你手头没有专业的IE修复工具可以利用时,或者自己对注册表了解不深时,你该如何去修复IE呢?为此,本文为你提供一则非常便利的解决方法,不过该方法只能适合Windows2000或WindowsXP操作系统,下面就是该方法的具体实现步骤: 依次单击“开始”/“设置”/“控制面板”命令,然后依次双击“管理工具”/“计算机管理”图标,在随后弹出的窗口中,依次展开“系统工具”/“本地用户 和组”文件夹,再单击“用户”选项,在对应的右边子窗口中,右击空白区域,执行快捷菜单中的“新用户”命令,将新用户命名为“newusr”,同时设置好 该账号的访问密码; 完成新用户的创建任务后,依次单击“开始”/“关机”命令,然后执行“注销Administrator”操作,再改用“newusr”账号重新进入到 Windows2000系统;接着打开系统注册表编辑界面,依次展开注册表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer,并将“InternetExplorer”主键选中,再依次单击注册表菜单栏中的“注册表”/ “导出注册表文件”命令,将有关IE部分的注册表分支内容导出,例如保存为“ienew.reg”文件,如此一来你就能将“newusr”账号下关于IE 的正确设置全部导出来了;由于“newusr”账号是刚刚新建的,因此该账号下的IE设置都是系统默认的正确设置,也就是说它是没有被攻击过的; 下面注销“newusr”账号,再以“Administrator”账号登录系统;然后打开注册表编辑窗口,依次执行菜单栏中的 “注册表”/“导入注册表文件”命令,在弹出的文件选择对话框中,将前面导出的“ienew.reg”文件导入到注册表中,就能使IE恢复本来“面貌” 了。 当然,这样的方法比较麻烦,因此我们推荐IE一键修复 0.3(点击官方下载)167K ,中文绿色免费软件,可以一键修复被恶意篡改的IE浏览器。此外,在魔方(点此下载)中,也将加入IE的修复功和监控恶意软件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面图标 在Windows 7中,由于超级任务栏的存在,微软取消了IE 8的桌面图标设置,也就是说,在Windows 7中,无法在桌面显示IE 8图标,当然,快捷方式是不能算的。不过近来有会员在论坛为我们提供了一个很好的办法,可以以"曲线"的方式实现IE 8图标桌面显示。尽管还不完美,但基本的功能都具备了,大家可以通过Windows7优化大师 - 美化大师 - 系统外观来自行设置。 善用快捷键,玩转Windows 7 便签程序 便笺是一种可以粘贴在任意位置的正方形或长条形纸条,方便我们随时记录一些信息,或是安排日常工作,随写随记,非常方便。在 Windows 中为我们提供了和实物便笺一样功能的小程序,本人非常喜欢。在 Vista 中,这个小程序作为边栏小工具出现,但在 Windows 7 中已经成为了一个标准的Windows附件程序。 依次点击Windows7的开始菜单按钮 -》所有程序 -》附件 -》,点击打开便签,如下图所示: 不用软件,非会员彻底去除QQ2009/2010广告 昨天谈到了《不是VIP用户也不怕 不需任何补丁屏蔽迅雷广告》,用户反馈非常的多,如果没能设置成功的,请仔细阅读步骤,100%的可以搞定的,当然,如果迅雷再发新版升级后,就不保证了,有任何新的变化,请随时关注Windows7之家和Vista之家首页。 说完了迅雷,我们再来说下QQ吧,QQ的免费用户数量除了Windows外,就属它大了。 屏蔽广告除了更干净洁爽之外,更大的好处是不用随时下载体积大的flash动画和gif动画图片了,QQ登陆速度显著提升,同时,也少了带宽消耗。 非QQ会员彻底屏蔽QQ2009正式版广告: 在QQ2009 Beta版的时候,可以通过删除一些文件让非会员也能实现去广告的目的,可惜从QQ2009正式版起增加了文件完整性检查,删除文件会导致QQ无法启动,并要求重新安装。 那么对于非会员来说,QQ2009正式版(包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等)就不能手动去广告了吗? 其实还是有办法的,而且做起来也不难,你说是用第三方工具? 不需要!只要你对Windows操作系统稍有了解就可以轻松搞定,除了QQ2009,您也可以把这些招数用在QQ2010的测试版中,几乎完全一样。 下面,就把找到的方法共享给大家吧! 在开始之前,请先退出您正在运行中的QQ。 1、去除腾讯迷你首页:  对于每次启动QQ后,都弹出的“腾讯迷你首页”,很多人一定感到不爽,就让我们先拿它开刀吧。 首先进入QQ的安装文件夹,接着进入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夹,这里你会看到一个Advertisement.dll文件,它就是迷你首页的关键所在,只需将这个文件改成只读属性,以后启动QQ就不会再看到迷你首页了。在这个文件上面点击鼠标右键,点击属性,勾选只读,确定退出。 2、去除聊天窗口右上角广告: 这个操作针对XP、Win2003系统用户和Vista、Windows7、Win2008略有不同,主要是文件夹路径上的。 1)XP、Win2003系统用户操作方法: 进入 X:\Documents and Settings\用户名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement (注意,X指的系统所在盘盘符,一般是C),首先删除这个文件夹里面的所有文件,注意文件夹本身不能删除,然后把当前用户的写入权限给拒绝掉(需要当前分区为NTFS格式)。 方法:文件夹上右键,属性 - 安全标签,选中当前登录用户,接着在下方“写入”权限里,拒绝上打勾。 2)Vista、Windows7、Win2008用户的操作: 进入 X:\users\用户名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement,在这个文件上面点击鼠标右键,点击属性,然后点击安全标签, 选中你的当前用户,如下图示例中的Ruamei.com,然后点击“编辑”按钮,OK,写入那儿设置下拒绝吧。 这样,无论是会员还是非会员,你都不会有任何的广告图片下载了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角广告 如今的聊天窗口,除了右上角的图片广告外,左下角还多了一条文字广告,既然要去广告,那么这块自然也不能遗忘。同样操作针对XP、Win2003系统用户和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1)XP、Win2003系统用户操作方法: 再次提醒您修改前首先要关闭QQ,然后进入X:\Documents and Settings\用户名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ号\QQ\(注意,X指的系统所在盘盘符,一般是C),删除其中的Misc.db,接着新建一个文件夹并命名为Misc.db(是不是和防止U盘自动运行病毒的方法很像)。 2)Vista、Windows7、Win2008用户的操作: 关闭QQ后,进入X:\users\用户名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ号码\QQ\,然后操作同上。 搞定,如此一来,这几个地方都没广告了吧! 好吧,打开一个标签窗口如下图所示,当然,你可以多点多开。 如果你正在使用这个程序,是否觉得它的功能太简单了,点点右键,弹出的菜单中只能切换便笺的颜色,没有其他基本的格式编辑功能。 其实,除了标准的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/复制/粘贴/全选快捷键之外,其实便笺程序还有一些快捷键可以使用: 快捷键 功能 Ctrl+N 新建一张便笺 Ctrl+D 删除当前便笺 Ctrl+E 居中对齐 Ctrl+R 右对齐 Ctrl+J 左对齐 Ctrl+I 斜体 Ctrl+B 粗体 Ctrl+U 下划线 Ctrl+T 删除线 Ctrl+Shift+> 加大选中文字的字号 Ctrl+Shift+< 缩小选中文字的字号 Ctrl+Shift+L 在文字前添加项目符号和编号(反复按可循环切换)。其中编号包括数字、大小写字母、大小写罗马数字几种形式。连按两次回车可取消。     知道了这些快捷键,我们就可以做出一些满足日常需要的格式了: 像 Windows 这种应用广泛的软件或硬件,由于全球数十亿人都会使用到,因此一个小小的功能特性都可以对世界造成很大的影响。 想想看,如果所有人都利用好这个小程序而不去买便笺,往小了说是省钱,往大了说可是环保了,能节约很多制作便笺的自然资源消耗。

    标签: win7 操作说明

    上传时间: 2019-06-22

    上传用户:yerbol

  • HFSS,ADS,CST优缺点分析啊

    HFSS,ADS,CST优缺点分析吗,HFSS,ADS,CST优缺点分析

    标签: HFSS ADS CST

    上传时间: 2020-11-26

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  • 四位数密码锁

    本设计方案中我采用多路复用器,2-4译码器,LED灯和或门等器件来完成设计。用2个74x151多路复用器扩展为16-2多路复用器,题目中的地址代码A、B、C、D4个输入端作为扩展的多路复用器的地址端,DO-D8作为数据端。开箱钥匙孔信号E作为2-4decoder的使能端。设计开锁的正确代码为0101,当用钥匙开锁(即2-4decoder的使能端有效〉时,如果正确输入开锁密码:0101,则输出Y为逻辑高电平,Y’为逻辑低电平,锁被打开,而LED灯不会亮(即不会报警);如果输入的密码错误或者钥匙孔信号无效,则输出Y为逻辑低电平,Y’为逻辑高电平,锁无法打开,逻辑高电平Y’驱动LED灯亮,产生报警效果。2.设计原理图:(以下电路图为用QuartusI踪合后截屏所得) 本设计方案中我采用多路复用器,2-4译码器,LED灯和或门等器件来完成设计。用2个74x151多路复用器扩展为16-2多路复用器,题目中的地址代码A、B、C、D4个输入端作为扩展的多路复用器的地址端,DO-D8作为数据端。开箱钥匙孔信号E作为2-4decoder的使能端。设计开锁的正确代码为0101,当用钥匙开锁(即2-4decoder的使能端有效〉时,如果正确输入开锁密码:0101,则输出Y为逻辑高电平,Y’为逻辑低电平,锁被打开,而LED灯不会亮(即不会报警);如果输入的密码错误或者钥匙孔信号无效,则输出Y为逻辑低电平,Y’为逻辑高电平,锁无法打开,逻辑高电平Y’驱动LED灯亮,产生报警效果。2.设计原理图:(以下电路图为用QuartusI踪合后截屏所得)

    标签: 密码锁

    上传时间: 2021-04-26

    上传用户:情可倾想

  • 潮湿导致电路板故障的原因详细分析

    我们在做PCB板的时候,常常潮湿引发的电路板常见故障,导致电路板中电路参数发生改变引发电路板故障,电路板中电路处于短路状态,致使电路板故障,信号处理或传输线路出现断路,致使电路板故障。潮湿的定义即含有比正常状态下较多的水份,所以在潮湿环境中使用的电路板,由于空气中含有比较大的湿气,当湿气过大时就会化成水珠跌落到电路板上,跌落到电路板上水珠在电路板上散开后,会依附在电子元件的各个引脚或者印制线上。由于目前电路板中应用的电子元件都是SOP或SSOP贴片元件,引脚与引脚之间的距离十分微小,尤其是SSOP封装的集成电路其引脚与引脚之间的距离十分微小,当湿气转化为水珠滴在SSOP封装集成电路引脚上时,如果此时电路板处于运行状态,就会给集成电路的引脚间增加一个无形的电阻(因为水是导电的),甚者会引发短路,导致处于工作状态中的电路板出现故障。如果由湿气转化成为的水珠滴在电路板上电子元件的引脚间时,而此时电路板刚好处于没工作或断电状态,不会立即对电路板造成危害,但电子元件的引脚或印制线受到水滴的浸润后,元件的引脚就会发生锈蚀,时间久了还会因锈蚀而断脚引发电路板故障,印制线被水珠浸润后,尤其是信号传输线比较细小,被浸润一段时间后,就会出现印制线霉断的情况出现,导致电路板在次投入工作时,出现不能运行的情况。

    标签: 电路板

    上传时间: 2021-11-08

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  • 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

    基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob

    标签: 传感器 机器人

    上传时间: 2022-02-15

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  • 智能机器人仿真系统设计

    摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观

    标签: 智能机器人

    上传时间: 2022-03-11

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  • 高清电子书-高速数字电路设计-华为351页

    高清电子书-高速数字电路设计-华为351页这本书是专门为电路设计工程师写的。它主要描述了模拟电路原理在高速数字电路设计中 的分析应用。通过列举很多的实例,作者详细分析了一直困扰高速电路路设计工程师的铃流、串 扰和辐射噪音等问题。 所有的这些原理都不是新发现的,这些东西在以前时间里大家都是口头相传,或者只是写 成应用手册,这本书的作用就是把这些智慧收集起来,稍作整理。在我们大学的课程里面,这些 内容都是没有相应课程的,因此,很多应用工程师在遇到这些问题的时候觉得很迷茫,不知该如 何下手。我们这本书就叫做“黑宝书”,它告诉了大家在高速数字电路设计中遇到这些问题应该 怎么去解决,他详细分析了这些问题产生的原因和过程。 对于低速数字电路设计,这本书没有什么用,因为低速电路中,'0'、'1' 都是很干净的。 但是在高速数字电路设计中,由于信号变化很快,这时候模拟电路中分析的那些影响会产 生很大的作用,使得信号失真、变形,或者产生毛刺、串扰等,作为高速数字电路的设计者,必 须知道这些原理。这本书就详细的解释了这些现象产生的原理以及他们在电路设计中的应用。 书本中的公式和例子对于那些没有受过专业模拟电路设计训练的读者也是有用的。在线性 电路原理理论课程中只接受了第一年的培训的读者,也许能更好地掌握本书的内容。 第1章——第3章分别介绍了模拟电路术语、逻辑门高速特性和标准高速电路测量方法和技 巧等内容。这三章内容构成了本书的核心,应该包括在任何高速逻辑设计的学习中。 其余章节,第4章——第12章,每一章都讲述了一个高速逻辑设计中的专门问题,我们可以 按照自己的需要选择学习。 附录A收集了本书各部分的要点,列出了所提出的最重要的思想和概念。它可以作为我们 进行系统设计时的一个检查要点(CHECKLIST),或者碰到问题时可作为本书内容的索引。 附录B详细给出了各种上升时间测量形式背后的数学假设。它有助于把本书的结论跟相关 术语的标准及来源联系起来。 附录C是列举物理结构中的电阻、电容和电感计算的标准公式。这些公式已经在MathCad上 实现并可以从作者处获得。

    标签: 数字电路设计

    上传时间: 2022-03-20

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  • 《数字信号全相位谱分析与滤波技术》

    《数字信号全相位谱分析与滤波技术》系统地介绍了一种新的信号处理方法——全相位数字信号处理方法(此方法非常适合对间断信号进行处理),并且利用这种新方法对数字信号处理学科的两个最基本的问题——谱分析和数字滤波问题进行了深入研究。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》涉及的内容包括全相位数字数据预处理、全相位FFT频谱分析原理及其应用、DFT域全相位数字滤波器性能分析、高性能全相位滤波器设计、全相位滤波器组、全相位滤波器族、二维全相位内插滤波器设计、立体数字信息的压缩与重构等。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》在应用基础理论方面有一定的独特见解,并开发了不少性能优良的新型算法,因而其研究成果有望应用于通信、雷达、图像处理、自动控制、生物医学、故障检测、仪器仪表等工程技术领域。   《数字信号全相位谱分析与滤波技术》的研究成果全部为作者原创,适合作为研究生的参考资料,也适合高年级本科生阅读,并可作为相关领域的研究人员的参考用书。

    标签: 数字信号 全相位谱分析 滤波

    上传时间: 2022-05-23

    上传用户:1208020161