分级控制
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分级控制 热门资料
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Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control
2019-07-24
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LIN 总线及其在汽车分级制网络
总线通讯技术自20世纪80年代开始应用在汽车上之后[1]，便在电子技术和汽车技术的推动下飞速发展，目前已形成了适用于不同场合的多种汽车总线标准，如MOST、CAN、TTP、LIN等。汽车总线中通讯节点和数据流量持续增加，节点日益复杂，使得汽...
2025-12-23
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单片机控制μs级可调脉冲电源的研制
设计了新型可用于微细电解加工的μs级脉冲电源.说明了主要部件单片机、定时/计数器、VMOS管、拨码开关的工作原理及过程,给出了汇编语言控制程序和注解.
2025-01-15
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比例-积分-微分控制器算法
该算法是针对PID编写的算法，比例-积分-微分控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
2024-12-20
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串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
2022-09-23
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