分立器

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该算法是针对PID编写的算法，比例-积分-微分控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

2024-12-20 4 分立器

你已经熟悉了STL。你知道怎么建立容器，迭代它们的内容，添加删除元素和应用常见算法，比如find和sort。但你并不满足，你不能摆脱STL所提供的超过它们能带来的好处的感觉。应该简单的任务并非那样。应该直截了当的操作确有资源泄漏或错误行为。...

2016-02-12 122 分立器