分数阶PID
共 26 篇文章
分数阶PID 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 26 篇文章，持续更新中。
机载光电跟踪系统的模糊PID控制
首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。<br />
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由入门到精通吃透PID
PID调节
一阶RC电路的暂态过程
<P> 一、实验目的</P>
<P> 1.观察RC电路充放电过程，掌握时间常数的测量方法。</P>
<P> 2.研究RC积分电路和微分电路的特点。</P>
<P> 二、实验任务</P>
<P> 1.观察记录图示电路的放电过程。求出时间常数τ。</P>
<P> 2.设计时间常数τ为1ms的RC积分电路和微分电路，用示波器观察在脉冲信号源周期不同(与时间常数相比，即输入脉冲宽度T<&
PLC中PID模块指令的应用
<p>
PLC 控制系统最初被应用于对离散量的控制,随着技术的发展和实际工程应用的需求,PLC 控制系统也开始用于对连续变量的控制。结合实际工程,对PID 模块指令在Allen2Bradley 公司的PLC 产品中的应用,进<br />
行阐述说明。</p>
<p>
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数字PID控制算法讲解
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数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-120116163046403.jpg" /></p>
用Step7中SFB4x实现PID控制
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本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7 和C7 的CPU 中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB 中（背景数据块）。允许多次调用该功能块.</p>
<p>
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131GZ52D.jp