智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移...
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该文档为Matlab的数字信号处理实验仿真系统的实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
HLA(高层体系结构)是实现分布式仿真系统的核心口作为一种软件体系结构,HLA为仿真应用的开发者提供了构造和描述仿真应用的通用框架,解决了仿真中的两大关键问题:一是提高了仿真应用之间的互操作性,二是促...
该文档为分布式BFD系统中驱动模块的设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
内容简介本书精选介绍了美军最具代表意义的IO个仿真系统,包括美军EADSIM、JWARS、JSIMS、J...
装备多个电机的分布式驱动电动车,由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理,以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器...
电力电子系统的集成化是现今电力电子技术发展的趋势,系统的模块化和标准化技术是目前电力电子领域的重要研究方向。研究基于电力电子网络的变流系统,对复杂电力电子装置的系统级集成具有重要意义,是电力电子系统集...
数字电视按传输方式分为地面、卫星和有线三种。其中,DVB-S和DVB-C这两个全球化的卫星和有线传输方式标准,目前已作为世界统一标准被大多数国家所接受。而对于地面数字电视广播标准,经国际电讯联盟(IT...
介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用,提出了一种新的研发方法和理论,从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的...
从超级电容器储能系统的运行机理出发,设计了含双向DC-AC-DC 变换器的超级电容器储能系统主电路结构,并建立了其统一模型。仿真结果证明了所建统一模型的正确性和有效性, 并表明超级电容器储能系统提高了...