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分布式<b>控制</b>系统

  • 基于ARM的嵌入式指纹识别系统

    生物识别技术代表了未来身份验证技术的发展方向,而指纹识别技术又是最可靠、最有效的生物识别技术之一。目前,指纹识别技术是优于其它生物识别技术的身份鉴别方法。这是因为人的指纹各不相同、终生基本不变的特点已经得到公认,特别是现有的指纹识别算法已达到识别迅速、准确可靠的水平,是完全可以商业化的生物识别技术。 传统的指纹识别系统多是基于PC平台,这种系统将指纹图像处理和指纹匹配甚至指纹采集控制都放在PC平台上,在获得了较高速度和开发效率的同时,缺点也是显而易见的,其体积庞大,成本较高。而已有的嵌入式指纹识别系统多是基于单片机和DSP的,不是在运算速度上受到硬件限制,就是在系统的扩展性、可维护性及用户交互上有诸多不足。 近年来指纹识别应用的普及对自动指纹识别系统的便携性和易用性提出了更高的要求,指纹识别技术正向着小型化和嵌入式的方向发展。在微电子领域,以ARM、DSP、FPGA为代表的嵌入式微处理器的性能飞速提高,为构建嵌入式系统提供了硬件保证。 ARM是当前最为流行的32位RISC处理器架构,目前ARM占RISC处理器市场的七成左右。三星公司的S3C2410是基于ARM920T内核的通用32位微处理器,它具有高性能和低功耗的特性,被设计用于手持设备和通用嵌入式系统。 嵌入式系统对操作系统和其上运行的软件有特别的要求。针对本课题所采用的ARM硬件平台,详细介绍了嵌入式操作系统Arm-Linux的移植。分别说明了交叉编译工具链的安装、引导装载器的移植和Linux内核的裁减和交叉编译过程。为了运行应用程序,还介绍了文件系统的构建。 指纹识别系统需要指纹采集设备。FPS200是Veridicom公司推出的第三代半导体指纹传感器,是一款专为嵌入式系统设计的高性能、低成本、低功耗的电容式固态指纹传感器。本文详细阐述了基于FPS200的USB接口指纹采集卡的设计与实现。 指纹图像处理与匹配是整个系统的重要环节,论文介绍了图像处理与匹配的一般概念,并提出了新的指纹匹配方法。指纹匹配是自动指纹识别中的一个难点。现有的指纹匹配方法大致可以归结为图形匹配和人工神经网络匹配两大类,本文提出的基于线段的特征点匹配算法属于图形匹配。 嵌入式系统需要完善的软件支持。随着嵌入式技术的飞速发展,用户交互界面也由传统的字符界面向图形界面转变,图形用户界面系统得到了长足的发展。MiniGUI 是一个非常适合于工业控制实时系统以及嵌入式系统的可定制的、小巧的图形用户界面支持系统。本文介绍了基于MiniGUI的可视化指纹识别软件设计。 综上所述,本文针对特定硬件条件,构建了定制的嵌入式操作系统;设计了支持USB数据传输的指纹采集卡;指纹图像的滤波、提取特征和指纹特征匹配均针对嵌入式系统的实际情况进行了优化;利用MiniGUI图形支持库完成了界面美观友好的可视化指纹识别程序。系统具有安全可靠、易于扩展、性价比高等优点。

    标签: ARM 嵌入式 指纹识别系统

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:小儒尼尼奥

  • 基于FPGA的多普勒测频系统设计

    多普勒计程仪是根据声波在水中的多普勒效应原理而制成的一种精密测速和计算航程的仪器,它是船用导航设备的重要组成之一。针对于多普勒计程仪的核心问题——频率估计,本文提出了一种基于FPGA实现的多普勒测频方案,它具有抗干扰能力强、运算速度快等特点。本论文主要是围绕系统的测频方案的设计与实现展开的。 本文主要研究工作包括:设计和调试基于FPGA的多普勒测频系统的硬件电路;通过对测频算法的研究,采用VHDL语言设计和实现系统的测频算法和其它接口控制程序,并通过软件仿真,测试设计的正确性。 测频系统的硬件电路设计是本论文工作的主要部分之一,也是基于FPGA的多普勒测频系统的核心部分。整个系统以FPGA作为主处理器,完成系统中所有的数字信号处理和外围接口控制,同时,基于FPGA丰富的片内可编程逻辑资源和外部I/O资源,系统还扩展了丰富的通信接口(UART、USB和以太网接口)和显示电路(LCD和LED),使系统便于与PC机进行数据交换和控制。 系统的软件实现是本文工作的另一重要部分。本文通过对测频算法的研究,完成了基于VHDL实现的过零检测法和FFT算法,同时也实现了对接收机信号的自动增益控制、信号采集和与计算机的通信功能等。

    标签: FPGA 多普勒 测频 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:121212121212

  • 基于FPGA的智能小车系统

    基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

    标签: FPGA 智能小车

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:cjf0304

  • 模糊控制17本

    ·信息处理中的模糊技术.pdf模糊自适应控制理论及其应用.pdf模糊知识处理的理论与技术.pdf模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计.pdf模糊数学在自动化技术中的应用.pdf模糊数学及其应用.pdf模糊控制原理与应用.pdf模糊控制与系统.pdf模糊控制与神经网络.pdf模糊控制理论与实践.pdf模糊控制技术.pdf模糊控制技术(重大).pdf模糊控制技术(中纺).pdf模糊控制·神经控制和智能控

    标签: 模糊控制

    上传时间: 2013-07-08

    上传用户:ykykpb

  • 模糊控制经典入门书籍

    学习模糊控制的经典入门书籍 大牛著作,对于刚入门学习模糊控制欲系统设计有很大的帮助

    标签: 模糊控制 书籍

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cazjing

  • DC_DC开关电源模块并联供电系统均流控制研究

    介绍了由两个DC/DC开关电源模块并联构成的供电系统电路结构和工作原理。该系统采用ARM芯片STM32为主控芯片产生驱动功率开关器件MOSFET的PWM脉冲[1],对供电系统的输出电压和各个模块的输出电流均实现了全数字闭环PI控制。系统输出电压稳定,能实现两个模块电流的比例分配,同时具有输出负载短路及延时恢复功能。仿真和实验结果验证了控制技术的正确性和可行性。

    标签: DC_DC 开关电源模块 并联供电系统 均流

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:小码农lz

  • 并网逆变器的控制

    随着传统能源成本不断增长,可替代能源持续受到青睐,如今它已不仅仅是减少环境污染的一种手段。可再生能源系统的新研发成果使之成为商业上可行的替代技术。当前最常用的可替代能源包括小型水轮机、风力发电机组和太阳能光伏发电。20年来,太阳能电能的使用量以每年20-25%的增幅稳定增长;近五年来,每年的增长速度将近50%。2001年,太阳能系统的装机容量还不到350 MW。而到2005年,太阳能光伏发电系统的发电量已达到1.460 GW。这一数字在2006年已增加到1.744 GW。并网系统的安装量已近两倍于离网型系统,导致这种现象的原因有两个:第一,大多数家庭和商业机构都使用公用电网。第二,大多数政府激励计划只面向并网系统。大部分并网应用都是“分布式”的,即系统安装在使用端。

    标签: 并网逆变器 控制

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:hanhanhan

  • 基于AT89S52单片机控制检测系统设计

    目前,以单片机为核心的应用技术越来越广,本文是针对机车车顶高压设备配件是否接地。设计了电压信号采集系统装置,达到可以实时、动态的诊断出处于运行状态中的机车车顶绝缘故障,并及时提示与报警,消除机车安全隐患,减少故障率。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:13033095779

  • 通过单片机控制变频器(程序)

    五、变频器外控(二) 利用单片机系统隔离输出,控制变频器,实现变频器的正反转控制,系统具有启动、停止按键,左限开关和右限开关,启动后变频器以800r/min向左运行,当碰到左限开关变频器以600r/min向右运行,依次循环往返运行。任意时刻按下停止按钮变频器停止运行。变频器运行时使用数码管分别对应显示 800和600。可自行增加其他功能,如左右极限保护、报警指示等。 写出设计思路,画出硬件接线图,写出单片机程序

    标签: 单片机控制 变频器 程序

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:zhoujunzhen

  • 基于AT89C52单片机的温度巡回检测系统设计

    阐述了一个由上位PC机和AT89C52下位单片机组成的主从分布式温度巡回检测系统。主从机采用RS-485 串行通讯标准进行通信,可在下位单片机实现基本的温度数据巡回检测基础上,由上位PC机实现综合处理功能或扩展为远程操作。整个系统具有巡检速度快,扩展性好的特点。 Abstract:  In this paper,a top PC and AT89C52 under-bit microcontrollers from the main component of the tour distributed temperature detection system is presented. Master and slave can use RS-485 serial communication standards for communications.Based on next-bit machine for basic goods temperature detected data Tour, the top can achieve the integrated treatment of PC functions or for the expansion of long-distance operation. The entire inspection system is fast, expansion.

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:zhoujunzhen