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2024-03-16 3 分布估计

传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...

2024-05-01 6 分布估计

关于图象分割性能评估的评述。概述了图象分割性能评估的发展,总结了分割性能评估的基本理论框架:确定图象分割性能评估指标、构造评估测试图象集、评估模型与实验分析,以及分割性能评估的常用方法:统计法、分析法、基于AI的方法和混合法。对评估模型的设...

2013-12-27 132 分布估计

 误区一：认为差分信号不需要地平面作为回流路径，或者认为差分走线彼此为对方提供回流途径。造成这种误区的原因是被表面现象迷惑，或者对高速信号传输的机理认识还不够深入。虽然差分电路对于类似地弹以及其它可能存在于电源和地平面上的噪音信号...

2013-10-25 190 分布估计