用于实时业务的无缝切换方案
为改善实时业务无缝切换的性能,对移动IPv6(MIPv6)及其增强机制进行了研究,提出了一种集成MIPv6、快速移动IPv6(FMIPv6)、分层移动IPv6(HMIPv6)、缓存管理、链路层触发器(L2T)、双播机制的混合式无缝切换方案(IMIPv6). ...
为改善实时业务无缝切换的性能,对移动IPv6(MIPv6)及其增强机制进行了研究,提出了一种集成MIPv6、快速移动IPv6(FMIPv6)、分层移动IPv6(HMIPv6)、缓存管理、链路层触发器(L2T)、双播机制的混合式无缝切换方案(IMIPv6). ...
稀疏表示分类算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人脸数据库上有很高的识别性能。然而,对于姿态变化,SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题,本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训...
针对当前高品质水果生产与果园环境在线监测的需要,设计了一种利用具有自组织特性的无线传感器网络对环境温湿度、土壤湿度、叶面湿度等环境参数进行在线监测的系统。该系统采用分层式网络体系结构、低功耗网络节点设计,并通过GPRS通信实现上位机监测并与手机信息交互。实验结果...
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...
本书介绍Linux环境下的编程方法,内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等,内容丰富、论述全面,涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本,及安装方法,还包括本书的大量程序代码...