分子运动

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Linux SPI这个子系统系列的介绍会在linux驱动模型的基础上进行阐述,会偏重于framework的介绍,对于大牛可能会对这类文章不屑,但本系列仅当是一个知识备忘,当linux体系这张大网织的差不多了,会有一个全新的系列,来去繁就简,...

2023-08-30 1 分子运动

近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器...

2013-11-04 42 分子运动

该文提出了一种新的快速块匹配运动估计方法,分级筛选法.该方法将搜索最佳匹配块的过程分为若干个筛选级别,在初始的级别中用很少的运算代价通过简单的特征匹配先淘汰一部分候选块;然后在上一级剩余的候选块中,逐级用更加细致的特征继续筛选;直至找到最佳...

2023-09-12 10 分子运动