凹印机
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自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
:无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRc)，在没有对象的精确模型时，可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的