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DDS在现在运用月来越广泛,在相对带宽、频率转换时间、相位连续性、正交输出、高分辨力以及集成化等方面都远远超过了传统频率合成技术所能达到的水平,为系统提供了优于模拟信号源的性能。利用DDS技术可以很方便地实现多种信号。在FPGA上实现的DDS...

📅 👤 qwer0574

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的...

📅 👤 zhuyibin

  Verilog HDL 数字设计教程【作者:贺敬凯;出版社:西安电子科技大学出版社】(本资料为ppt)   内容简介:介绍了Verilog HDL语言,状态机设计,仿真,还有好几个可综合设计的举例,除了常见的,还有空调控制器的设计,饮料自动售卖机的设计,AD采样控制电路等。   第1章 ...

📅 👤 yare

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