针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
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几何光学技术资料
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💻 源代码：1003
几何光学作为电子技术领域的重要分支，专注于光线传播规律及其在各种介质中的行为研究。它不仅涵盖了反射、折射等基本原理，还深入探讨了透镜设计、成像系统优化等高级应用。广泛应用于摄影器材、显微镜、望远镜以及激光加工等多个高科技领域。掌握几何光学知识对于提升产品性能、创新解决方案至关重要。本站提供571个精选资源，助力工程师深入学习与实践，加速项目进展。
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这个讲义是关于图像处理中的数字化、采集和几何运算的。
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对线段进行堆排序的算法,用于几何运算,可实现对端点进行进一步排序的双重排序功能,可用于线段运算
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详细的介绍了遥感影像的几何畸变模式
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