·摘　要:在小波包降噪的基础上，提出了一种对小波包降噪后的残差信号进行频谱分析和统计分析的新方法．该方法首先对原始振动信号进行小波包降噪，然后根据降噪后的振动信号和原始振动相比的差值提取残差信号，最后通过对残差信号进行频谱分析提取产生噪声信号的特征频率，通过对残差信号的统计量分析判断设备运行状况。实...

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基于小波变换减速机

控制器、伺服电机、减速机成机器人产业主要瓶颈

我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。...

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控制器伺服电机减速机机器人

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