矿井提升机数字恒减速制动控制器的设计
本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器。通过建立其关键设备电液比例阀的PWM 控制的数学模型,分析了数字控制器中各控制参数的关系,并在此...
本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器。通过建立其关键设备电液比例阀的PWM 控制的数学模型,分析了数字控制器中各控制参数的关系,并在此...
机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一 种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。 最后将该方法应用于机床伺服轴上, 实验结果表明, 该方法可有效补偿伺服轴传动环节所...
这是基于arm平台的步进电机控制程序,有平滑的加减速控制...
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停...
CNC系统控制步进电机的速度,S型加减速的方法....