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本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测...

2022-08-11 9 准确性

为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次...

2013-11-10 92 准确性

无线信道的建模方法主要有统计性建模和确定性建模两种方法，本文基于确定型建模的基本方法，在射线跟踪法和时域有限差分法(FDTD)的基础上，分别对矿井和室内无线信道进行建模，并提取了冲激响应，路径损耗，时延扩展以及接收功率等信道参数，并将所得数...

2017-05-11 1 准确性

本文详细介绍了如何理解两种类型时钟驱动器的抖动参数，以及从锁相环输出噪声特性理解时钟器件作为合成器、抖动滤除功能时的噪声特性。

2025-06-22 5 准确性

利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅

2024-01-18 2 准确性