基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这...
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这...
altium15安装与破解 1.运行AD15KeyGen,点击“打开模板”,加载license.ini,如想修改注册名,只需修改: TransactorName=Your Name 其中Your Name用你自己的名字替换,其它参数在单机版的情况下无需修改; 2.点击“生成协议”,保存生成...
集成电路设计以及制造业的不断发展,使得在单个芯片上集成多个处理器内核成为了可能。近年来多核处理器的发展过程中,多个内核对共享数据的访问一直存在数据冲突问题,也就是缓存(Cache)出现不一致情况。Cache 一致性协议就是为了解决这种不一致现象,使得内核可以实时访问到正确的数据。  ...
ad设计 Altium Designer 三维元件库建模教程第一章:介绍 在传统的电子整机设计过程中,电路设计部门和结构设计部门(或者由外部设计工作室设计)往往是被分为 两个完全独立的部门,因此在新产品开发过程中,都是结构设计好了,然后出内部 PCB 位置图给 PCB 工程师, 而结构工...
lm75A温度数字转换器 FPGA读写实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料,FPGA为CYCLONE4系列中的EP4CE6E22C8. 完整的工程文件,可以做为你的学习设计参考。LM75A 是一个使用了内置带隙温度传感器和模数转换技术的温度数字转换器。它也是一个温度检测器,可提...