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实现小车避障前进,采用51单片机控制步进电机,使小车准确避障精确前进

2024-10-10 1 冲突避免

内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式.

2026-01-26 1 冲突避免