基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器;是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件的构建以及运动控制器外设驱动程序的开发,其主要工作及成果如下: 1.针对数控系统上下位机信息交互频繁,提出了一种基于双端口RAM通讯结构的上下位机交互方式,实现了上下位机信息的高速、稳定通讯;且完成了基于双端口RAM上下位机通讯结构的数控系统总体软件架构设计。 2. 针对目前高速数控加工轨迹规划中存在的一些关键问题进行深入的探讨。提出一种轨迹拐角的速度平滑方法,当高速加工不在同一直线方向而形成拐角的加工段时,在拐角过渡时能获得很好的速度响应和较小的轮廓误差;还提出了一种高速数控加工小线段的前瞻平滑算法,当高速加工多段微小直线段时,能够优化规划多段微小线段的加工速度,有效避免了频繁的加减速给系统带来较大冲击以及加工效率低的问题。 3. 构建了适合本运动控制器系统的系统软件;研究了嵌入式运动控制器引导程序的移植、嵌入式Linux内核的优化配置以及根文件系统的构建。 4.探讨了Linux驱动程序开发的原理以及流程;并以双端口RAM为例介绍了运动控制外设驱动程序开发的方法。
上传时间: 2013-07-02
上传用户:笨小孩
电磁兼容 试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验,GB17626.5-1999,等同采用IEC61000-4-5:1995《电磁兼容 第4部分:试验和测量技术 第5分部分:浪涌 (冲击)抗扰度试验》。从事相关工作的朋友值得参考。
上传时间: 2013-05-19
上传用户:youke111
· 摘要: 简要描述CCSLink的基本概念及其3个组件;用有限冲击响应FIR滤波程序作为实际例子,简要讨论基于MATLAB的DSP程序调试方法,介绍CCS IDE连接对象和嵌入式对象建立的步骤和方法.在这个过程中体现了基于MATLAB调试DSP程序的便利.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:AbuGe
交流功率因数转换器 特点: 精确度0.25%满刻度 ±0.25o 多种输入,输出选择 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟 冲击电压测试5仟伏特(1.2x50us) (IEC255-4,ANSI C37.90a/1974) 突波电压测试2.5仟伏特(0.25ms/1MHz) (IEC255-4) 尺寸小,稳定性高 主要规格: 精确度: 0.25% F.S. ±0.25°(23 ±5℃) 输入负载: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大过载能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input:maximum 2 x rated continuous 输出反应速度: < 250ms(0~90%) 输出负载能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 输出之涟波: < 0.1% F.S. 归零调整范围: 0~ ±5% F.S. 最大值调整范围: 0~ ±10% F.S. 温度系数: 100ppm/℃ (0~50℃) 隔离特性: Input/Output/Power/Case 绝缘抗阻: >100Mohm with 500V DC 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/output/power/case) 突波测试: ANSI C37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 5KV(1.2x50us) 使用环境条件: -20~60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: -30~70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间: 2013-10-22
上传用户:thing20
交流频率转换器 特点: 精确度0.05%满刻度(Accuracy 0.05%F.S.) 多种输入,输出选择 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟 冲击电压测试5仟伏特(1.2x50us) (IEC255-4,ANSI C37.90a/1974) 突波电压测试2.5仟伏特(0.25ms/1MHz) (IEC255-4) 尺寸小,稳定性高 2:主要规格 精确度: 0.05% F.S. (23 ±5℃) 输入负载: <0.2VA 最大过载能力:maximum 2 x rated continuous 输出反应时间: <250ms (0~90%) 输出负载能力: <10mA for voltage mode <10V for current mode 输出涟波: <0.1% F.S. 归零调整范围: 0~±5% F.S. 最大值调整范围: 0~±10% F.S. 温度系数: 50ppm/℃ (0~50℃) 隔离特性: Input/Output/Power/Case 绝缘抗阻: >100M ohm with 500V DC 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 行动测试: ANSI C37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 5KV (1.2 x 50us) 突波测试: 2.5KV-0.25ms/1MHz 使用环境条件: -20~60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: -30~70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间: 2013-10-11
上传用户:xzt
交流电压,电流转换器 特点: 精确度0.25%满刻度(RMS) 多种输入,输出选择 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟 冲击电压测试5仟伏特(1.2x50us) (IEC255-4,ANSI C37.90a/1974) 突波电压测试2.5仟伏特(0.25ms/1MHz) (IEC255-4) 尺寸小,稳定性高 2:主要规格 精确度:0.25%F.S.(RMS) (23 ±5℃) 输入负载: <0.2VA(voltage) <0.2VA(current) 最大过载能力: Current related input:3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. ,25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input:maximum 2x rated continuous 输出反应时间: <250ms (0~90%) 输出负载能力: <10mA for voltage mode <10V for current mode 输出涟波: <0.1% F.S. 归零调整范围: 0~±5% F.S. 最大值调整范围: 0~±10% F.S. 温度系数: 100ppm/℃ (0~50℃) 隔离特性: Input/Output/Power/Case 绝缘抗阻: >100Mohm with 500V DC 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 行动测试: ANSI C37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 5KV (1.2 x 50us) 突波测试: 2.5KV-0.25ms/1MHz 使用环境条件: -20~60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: -30~70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间: 2013-11-09
上传用户:非衣2016
产品概要: 3GHz射频信号源模块GR6710是软件程控的虚拟仪器模块,可以通过测控软件产生9kHz到3GHz的射频信号源和AM/FM/CW调制输出,具有CPCI、PXI、SPI、RS232、RS485和自定义IO接口。 产品描述: 3GHz射频信号源模块GR6710是软件程控的虚拟仪器模块,可以通过测控软件产生9kHz到3GHz的射频信号源和AM/FM/CW调制输出,还可以通过IQ选件实现其它任意调制输出。GR6710既可程控发生点频信号和扫频信号,也支持内部调制和外部调制。GR6710可安装于3U/6U背板上工作,也可以独立供电工作,使用灵活。该模块可用于通信测试、校准信号源。 技术指标 频率特性 频率范围:9kHz~3GHz,500KHz以下指标不保证 频率分辨率:3Hz,1Hz(载频<10MHz时) 频率稳定度:晶振保证 电平特性 电平范围:-110dBm~+10dBm 电平分辨率:0.5dB 电平准确度:≤±2.5dB@POWER<-90dBm,≤±1.5dB@POWER>-90dBm 输出关断功能 频谱纯度 谐波:9KHz~200MHz≥20dBc,200MHz~3GHz≥30dBc 非谐波:≤80dBc典型值(偏移10kHz,载频<1GHz),≥68dBc(偏移10kHz,其它载频), 锁相环小数分频杂散≥64dBc(偏移10kHz) SSB相噪: ≤-98dBc/Hz 偏移20kHz(500MHz) ≤-102dBc/Hz 偏移20kHz(1GHz) ≤-90dBc/Hz 偏移20kHz(>1GHz) 调制输出:调幅AM、调频FM、脉冲CW,其它调制输出可以通过IQ选件实现 调制源:内、外 参考时钟输入和输出:10MHz,14dBm 控制接口:CPCI、PXI、SPI、RS232、RS485、自定义GPIO 射频和时钟连接器:SMA-K 电源接口:背板供电、独立供电 可选 电源及其功耗:+5V DC、±12V DC(纹波≤2%输出电压),≤38W 结构尺寸:3U高度4槽宽度(100mm×160mm×82mm,不含连接器部分) 工作环境:商业级温度和工业级温度 可选,振动、冲击、可靠性、MTBF 测控软件功能:射频信号发生、调制信号输出、跳频/扫频信号发生、支持WindowsXP系统 成功案例: 通信综测仪器内部的信号源模块 无线电监测设备内部的信号校准模块 无线电通信测试仪器的调制信号发生
上传时间: 2013-11-13
上传用户:s363994250
BucK变换器在开关转换瞬间.由于线路上存在感抗,会在主功率管和二极管上产生电压尖峰,使之承受较大的电压应力和电流冲击,从而导致器件热损坏及电击穿 因此,为避免此现象,有必要对电压尖峰的原因进行分析研究,找出有效的解决办法。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:youth25
绪论 3线性及逻辑器件新产品优先性计算领域4PCI Express®多路复用技术USB、局域网、视频多路复用技术I2C I/O扩展及LED驱动器RS-232串行接口静电放电(ESD)保护服务器/存储10GTL/GTL+至LVTTL转换PCI Express信号开关多路复用I2C及SMBus接口RS-232接口静电放电保护消费医疗16电源管理信号调节I2C总线输入/输出扩展电平转换静电放电保护 手持设备22电平转换音频信号路由I2C基带输入/输出扩展可配置小逻辑器件静电放电保护键区控制娱乐灯光显示USB接口工业自动化31接口——RS-232、USB、RS-485/422继电器及电机控制保持及控制:I2C I/O扩展信号调节便携式工业(掌上电脑/扫描仪) 36多路复用USB外设卡接口接口—RS-232、USB、RS-485/422I2C控制静电放电保护 对于任意外部接口连接器的端口来说,静电放电的冲击一直是对器件可靠性的威胁。许多低电压核心芯片或系统级的特定用途集成电路(ASIC)提供了器件级的人体模型(HBM)静电放电保护,但无法应付系统级的静电放电。一个卓越的静电放电解决方案应该是一个节省空间且经济高效的解决方案,可保护系统的相互连接免受外部静电放电的冲击。
上传时间: 2013-10-18
上传用户:mikesering
为了解决高压大功率电机软启动技术实现难的问题,文中介绍一种基于单元级联型高压变频器的电机软起动应用方法,利用高压大功率变频器的特点,用其作为高压大功率电机的软启动器,使得高压大功率电机能够平稳、无冲击、大转矩启动。
上传时间: 2013-10-12
上传用户:pkkkkp