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扩展卡尔曼滤波，应用于运动目标轨迹跟踪预测，对非线性运动具有良好的跟踪预测效果

2016-06-12 1 冯诺依曼

本卡尔曼函数利用状态空间方程，消除噪声，可直接调用。使用kalman filter的经典5个体现最优化递归公式来编程。通过c语言编写程序实现kalman filter的最优估计能力。

2023-01-28 3 冯诺依曼