农业机器人

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

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随着精准农业的发展，农业种植和农业研究人员需要一种手持式NDVI测量仪，以便对农作物长势进行定量测量。本文讨论了一种手持式NDVI测量仪的完整设计过程，详细论述了设计原理，并给出了详尽的单片机程序、设计电路原理图及PCB图。该NDVI测量仪...

2013-12-21 132 农业机器人

该文档为工业机器人视觉系统总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

2023-09-18 8 农业机器人

本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,...

2023-09-30 1 农业机器人

众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。...

2022-12-23 1 农业机器人

· 摘要：  文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构

2024-11-01 7 农业机器人